晶體管輸出。
控制軸數(shù)：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)三菱R60ADI8。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：200000pulse/sR60ADI8
伺服間的大連接距離：2m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能三菱R60ADI8。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執(zhí)行插補控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動器輸出型2種，可根據(jù)連接的驅(qū)動模塊進行選擇三菱R60ADI8。
選擇差分驅(qū)動器輸出型時，可輸出高5Mpulse/s的高速脈沖并進行長10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外，還全新配備了螺旋線插補功能，
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途。Max. 10Mbps、主站/本地站、支持CC-Link Ver.2三菱輸入模塊。
CC-Link是可同時進行控制和信息處理的總線(RS-485)型開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。
可在CC-Link與從站設(shè)備之間高速傳輸ON/OFF信息等位數(shù)據(jù)、模擬量信息等字數(shù)據(jù)。
通過CC-Link連接各種現(xiàn)場設(shè)備。
可連接各種支持CC-Link的現(xiàn)場設(shè)備，按照各種控制需求構(gòu)建相應的系統(tǒng)三菱輸入模塊。
使用遠程設(shè)備網(wǎng)絡(luò)模式，多可連接64個如模擬量設(shè)備等遠程設(shè)備站。控制軸數(shù)：16軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms三菱輸入模塊。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H。
站間距離（大）：100m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
同步控制。
除了用軟件代替齒輪、軸、變速機、凸輪等機械機構(gòu)的同步控制以外，
還可實現(xiàn)凸輪控制以及離合器、凸輪自動生成等功能。
可以軸為單位啟動、停止同步控制，因此，可混合使用同步控制軸和定位控制軸。
與定位模塊相同，簡易運動模塊可在設(shè)定簡易參數(shù)并通過順控程序啟動后，
輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制、速度/扭矩控制等各種運動控制。
可根據(jù)用戶的控制需求，從大控制軸數(shù)為2軸、 4軸、 8軸、 16軸的類型中選擇適合的模塊。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設(shè)備等）。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導體晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數(shù)器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運動控制器一樣樣進行同步控制、凸輪控制等控制R60ADI8。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNNETⅢ/H的伺服放大器上三菱R60ADI8。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現(xiàn)齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補。
常規(guī)啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ON/OFF脈沖時間測量。