類型：HA-SE系列。
額定輸出：1.5KW。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動(dòng)：有。
控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相三菱HF-JP903B。
電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，
目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率HF-JP903B
大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，
驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，
轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，
同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度三菱HF-JP903B。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。類型：MR-J系列。
額定輸出：0.1KW。
適用電機(jī)系列：HA-FF,HA-SE。
電壓：單相AC100V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助三菱HF-JP903B。
但對(duì)于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用三菱中慣量中功率伺服馬達(dá)。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。驅(qū)動(dòng)器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：1.0KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要三菱中慣量中功率伺服馬達(dá)。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速三菱中慣量中功率伺服馬達(dá)。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。伺服電機(jī)系列：低慣量，中/大功率。
額定輸出：0.75kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動(dòng)器：帶有。
軸端規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
電壓：400V級(jí)。
特點(diǎn)：低慣量適用于高速/高加減速運(yùn)行場(chǎng)合。
IP等級(jí)：IP67。
應(yīng)用示例：
1、食品加工機(jī)械。
2、印刷機(jī)。
3、注塑機(jī)（11KW，15KW）。
4、大型沖壓機(jī)（11KW，15KW）。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機(jī)的防護(hù)等級(jí)為IP67 (軸貫通部份除外)。
低慣量中功率伺服電機(jī)(0.5kW～9kW)，大轉(zhuǎn)速: 6000r/min (額定轉(zhuǎn)速: 3000r/min)，
適用于進(jìn)行高頻率定位和加/減速的操作，特別是食品加工機(jī)和印刷機(jī)。
低慣量大功率無冷卻風(fēng)扇伺服電機(jī)(11kW和15kW)，大轉(zhuǎn)速: 3000r/min (額定轉(zhuǎn)速: 1500r/min)。
由于采取了無冷冷卻風(fēng)扇設(shè)計(jì)使電機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊，通過使用電源接頭減少了接線
(與同功率的HFF-LP系列伺服電機(jī)相比，體積減小了約46%，重量減輕了約34%)，
適用于進(jìn)行高頻率定位和加/減速的操作，特別是注塑機(jī)和大型壓力機(jī)三菱HF-JP903BHF-JP903B。
HF-JP703(4)/903(4)大轉(zhuǎn)速: 5000r/min。