控制軸數(shù)：16軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H。
站間距離（最大）：100mR60AD8-G
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
高級同步控制。
除了用軟件代替齒輪、軸、變速機、凸輪等機械機構(gòu)的同步控制以外，
還可實現(xiàn)凸輪控制以及離合器、凸輪自動生成等功能。
可以軸為單位啟動、停止同步控制，因此，可混合使用同步控制軸和定位控制軸。
與定位模塊相同，簡易運動模塊可在設定簡易參數(shù)并通過順控程序啟動后，
輕松進行定位控制、高級同步控制、凸輪控制、速度/扭矩控制等各種運動控制。
可根據(jù)用戶的控制需求，從最大控制軸數(shù)為2軸、 4軸、 8軸、 16軸的類型中選擇最適合的模塊。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等）。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導體晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數(shù)器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進行高速、高精度的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等高級控制。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現(xiàn)齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
最適合銑削加工的螺旋線插補。
常規(guī)啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
高精度的ON/OFF脈沖時間測量。數(shù)據(jù)傳輸速度［ bps］：1G/100M/10M。
接口：RJ45連接器（ AUTO MDI/MDI-X）。
最大幀大小字節(jié)］：1518/9022（使用巨型幀時）。
IP版本：IPv4に対応。
可同時開放數(shù)［連接］：128。
固定緩存：5K字×16。
隨機存取用緩存：6K字×1。
通信電纜：符合1000BASE-T標準的以太網(wǎng)電纜：5e類以上、（帶雙重屏蔽、 STP）直通電纜。
以太網(wǎng)接口模塊帶有2個以太網(wǎng)端口，
可用作以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡（金屬電纜）、 CC-Link IE Field網(wǎng)絡用通信端口。此外，
模塊正面已采用便于識別的刻印字樣和點陣LED，
以便快速識別網(wǎng)絡的通信狀態(tài)。
配備2個支持千兆位的以太網(wǎng)端口，
可進行以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡（金屬電纜）或CC-Link IE Field網(wǎng)絡的通信。
這2個以太網(wǎng)端口可與其它網(wǎng)絡組合使用。
1個模塊可同時支持以太網(wǎng)和CC-Link IE Field網(wǎng)絡等2種網(wǎng)絡，可降低網(wǎng)絡構(gòu)建成本。
此外， 以太網(wǎng)通信中可同時開放128種連接，可連接更多支持以太網(wǎng)的設備。
可支持各種網(wǎng)絡的多種模塊產(chǎn)品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量網(wǎng)絡。
1個模塊支持多種網(wǎng)絡。
通過SLMP進行無縫通信。
發(fā)生異常時仍可通過環(huán)回功能繼續(xù)通信。
支持RS-232、RS-422/485等標準接口。
MELSEC iQ-R系列包含各種網(wǎng)絡模塊和接口模塊，
從計算機層(生產(chǎn)管理、信息系統(tǒng))到現(xiàn)場層(設備系統(tǒng))，提供最適合目的和用途的網(wǎng)絡。
基于以太網(wǎng)的開放式網(wǎng)絡CC-Link IE是該網(wǎng)絡的核心。
CC-Link IE是靈活應用世界標準以太網(wǎng)技術的工業(yè)用開放式網(wǎng)絡，
從控制器層到現(xiàn)場層均可實現(xiàn)無縫連接。
采用SLMP,從上級信息系統(tǒng)到下級設備層，均無需考慮網(wǎng)絡分分層。
可如同1種網(wǎng)絡一般進行無縫通信，無論是在辦公室還是在現(xiàn)場，
都能輕松實現(xiàn)信息收集、設備監(jiān)控和和維護。此外，使用以太網(wǎng)適配器模塊，
即可將支持SLMP的通用以太網(wǎng)設備輕松連接到CC-Link IE Field網(wǎng)絡中。
因此，無需添加新的網(wǎng)絡即可有效利用視覺傳感器、 RFID控制器等各種以太網(wǎng)設備。