回路數(shù)：2回路。
溫度傳感器輸入：鉑電阻輸入（jpt100、pt100）。
控制輸出：加熱/冷卻 ：集電極開路npn輸出（脈沖）。
熱/冷溫度控制單元用一個(gè)單元實(shí)現(xiàn)二個(gè)回路的冷卻/加熱控制c200hs-cpu21cj2替換c200hs。
熱/冷溫度控制單元用所連接的溫度傳感器（熱電偶或熱電阻）測(cè)量物體的溫度，
并按預(yù)置的控制模式進(jìn)行加熱和冷卻c200hs-cpu21
采用先進(jìn)的pid和自適應(yīng)性能獲得穩(wěn)定的溫度控制。
可以選擇on/off控制。
一個(gè)單元有二個(gè)熱/冷控制回路。
加熱器燒斷可利用最小2.5a電流差快速檢測(cè)，
加速器燒斷檢測(cè)設(shè)定范圍0.1~49.9a，有助于故障快速排除。控制方法/控制輸出接口：脈沖串集電極開路輸出、脈沖計(jì)數(shù)器功能。
控制軸數(shù)：2軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：2c200hs-cpu21cj2替換c200hs。
電流消耗(a)：0.27。
通過高速控制提高生產(chǎn)率。
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。
脈沖輸出從cpu單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
脈沖輸出高達(dá)4mpps，可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。
這樣，可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運(yùn)動(dòng)控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動(dòng)器輸出的型號(hào)。
cj1w-nc214/nc414具備集電極開路輸出，cj1w-nc234/nc434線性驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制2或4軸。
可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)和脈沖電機(jī)以及線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)其它詳情，請(qǐng)參見操作手冊(cè)c200hs-cpu21cj2替換c200hs。）
脈沖輸出高達(dá)4mpps，可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。這樣，可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更高級(jí)的功能增加附加值
可以使用高速總線同步cpu單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器只通過一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)監(jiān)控電機(jī)的當(dāng)前值。
支持omnucg系列和g5系列伺服電機(jī)的絕對(duì)編碼器，啟用絕對(duì)定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲(chǔ)操作中選擇。可以將多達(dá)500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲(chǔ)操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個(gè)序列設(shè)置三個(gè)結(jié)束模式中任意一個(gè)：獨(dú)立、自動(dòng)或連續(xù)，可以使用重復(fù)指令和跳動(dòng)指令獲取復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。
線性插補(bǔ)、弧形插補(bǔ)、索引表控制、進(jìn)給器控制以及mpg功能可以用于獲取這些位置控制單元的運(yùn)動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)置以及s曲線加速/減速。
降低tco。
所有支持軟件功能集成到了cx-programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)追蹤和其它c(diǎn)x-programmer功能，
從設(shè)計(jì)和調(diào)試到系統(tǒng)實(shí)施和維護(hù)的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動(dòng)器輸出的位置控制單元生成用于線性驅(qū)動(dòng)器內(nèi)內(nèi)部的dc5v電源c200hs-cpu21替換指南手冊(cè)。
僅提供dc24v電源，就可以進(jìn)行控制，與帶帶有集電極開路輸出的單元相同c200hs-cpu21替換指南手冊(cè)。
準(zhǔn)備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能使用絕對(duì)編碼器。