內(nèi)置電源（dc24v）。
輸出電流：3a。
提高可靠性，強(qiáng)化功能走向新一代。
由于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)愈加復(fù)雜化、高速化，用戶(hù)的需求亦日趨多樣化。
為此，須提高c200hg/c200he/c200hx的基本性能，提高處理速度等歐姆龍cqm1-cpu21-e手冊(cè)。
生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)要求產(chǎn)品上的高性能、高標(biāo)準(zhǔn)，不斷升級(jí)換代！
創(chuàng)對(duì)當(dāng)代制造業(yè)的嚴(yán)格要求激勵(lì)著歐姆龍，
始終以最新的產(chǎn)品及科學(xué)觀念投身生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)cqm1-cpu21-e內(nèi)存容量：5k步。
高速計(jì)數(shù)器 ：100khz 4軸。
脈沖輸出：100khz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：dc電源。
輸出形式：晶體管(漏型)。
輸入：8點(diǎn)。
輸出：6點(diǎn)。
標(biāo)配ethernet通信功能的cp1l-em型，cp1l-el型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配2軸，在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力歐姆龍cqm1-cpu21-e手冊(cè)。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配單相4軸，只需1臺(tái)即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個(gè)端口，可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇rs-232c、rs-485。
配備外設(shè)usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(st)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用cp1w系列的單元，擴(kuò)展性超群。
可利用lcd顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))。
配備ethernet端口。
性?xún)r(jià)比極高的可編程控制器。
標(biāo)配ethernet端口的cp1l-em型，cp1l-el型歐姆龍cqm1-cpu21-e手冊(cè)。輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
電壓：dc12～24v。
電流：10ma。
脈沖寬度on時(shí)間：0.2ms以上。
脈沖寬度off時(shí)間：0.5ms以上。
外部連接：可卸端子塊。
中斷輸入單元利用其輸入，臨時(shí)時(shí)中斷主程序，并執(zhí)行中斷程序。
高速i/o響應(yīng)時(shí)間達(dá)到1ms。
當(dāng)接收到中斷輸入，正常程序臨時(shí)中斷，執(zhí)行被指定的子程序。
每個(gè)單元可有8點(diǎn)輸入作為中斷輸入。
中斷輸入單元必須安裝在cpu機(jī)架上。只能安裝2個(gè)中斷輸入單元。
中斷輸入單元繼電器號(hào)由安裝該單元所在的cpu機(jī)架槽口號(hào)確定。
注:如果中斷輸入單元安裝在擴(kuò)展i/o機(jī)架上，其中斷功能就不能使用，
中斷輸入單元將作為一般的8點(diǎn)輸入單元。而且從站機(jī)架不可使用中斷輸入單元。計(jì)數(shù)通道數(shù):2。
編碼器a、 b輸入、脈沖輸入z信號(hào):集電極開(kāi)路輸入電壓 ： dc5v、12v、24v的其中之一（ 5v、12v為各1軸內(nèi)）。
使用豐富多樣的功能進(jìn)行高速靈活控制
配備2個(gè)計(jì)數(shù)器，可對(duì)最大32位的二進(jìn)制進(jìn)行計(jì)數(shù)。
接受高達(dá)500khz的輸入脈沖頻率，可進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)的精確控制。
該單元配備了2個(gè)數(shù)字輸入、2個(gè)數(shù)字輸出和30個(gè)軟輸出。
最長(zhǎng)0.5ms的響應(yīng)時(shí)間確保了應(yīng)用的高速閉路控制。
輸入頻率可達(dá)500khz。
32位計(jì)數(shù)范圍。
提供可變?cè)胍魯?shù)字過(guò)濾器。
提供5、12、24v線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器輸入。
支持簡(jiǎn)單的環(huán)形和線(xiàn)性計(jì)數(shù)模式。
支持兩個(gè)外部控制輸入，總共可以設(shè)置16個(gè)功能：開(kāi)開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)、預(yù)設(shè)、復(fù)位、捕獲、停止/捕獲/復(fù)位組合、復(fù)位啟用等更多功功能cqm1-cpu21-e替換手冊(cè)cqm1-cpu21-e替換手冊(cè)。
一個(gè)單元通過(guò)計(jì)數(shù)器值零對(duì)比、目標(biāo)對(duì)比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設(shè)置來(lái)支持兩個(gè)外部輸出和30個(gè)內(nèi)部輸出。
脈沖率測(cè)量功能和數(shù)據(jù)記錄。
可以使用計(jì)數(shù)器輸出和外部控制輸入來(lái)觸發(fā)cpu中的中斷任務(wù)。