裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（伺服控制電源驅(qū)動型）（套件型號）
大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）安川SGMPH-04A1E21。
選配（硬件）：擱架安裝型+涂漆處理。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊：DeviceNet模塊（伺服控制電源驅(qū)動型）SGMPH-04A1E21
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件安川SGMPH-04A1E21。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調(diào)試時間，提高維護作業(yè)效率）。
節(jié)省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接，因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能安川SGMPH-04A1E21。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。直驅(qū)型伺服電機SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩：10N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ175mm。
串行編碼器：22位（單圈對值編碼器）安川防水電機。
設(shè)計順序：A。
法蘭：反向負(fù)載側(cè)。
選購件：不帶選購件。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載。
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩: 12～75N·m，高轉(zhuǎn)速: 500～600r/min）。
利用22位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空結(jié)構(gòu)，便于接線、配管安川防水電機。
用途示例：
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機械手。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：6kw安川防水電機。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計順序：B型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
卓越的機械性能，盡在在掌握之中!
輕松而的工作，已不再是夢想，
Σ-v系列伺服驅(qū)動，即即可讓您夢想成真安川SGMPH-04A1E21SGMPH-04A1E21。
Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，
打破了伺服驅(qū)動器 “不調(diào)整就不能順利運行” 的常識，
實現(xiàn)了即通即用。
Σ-v系列的新型自動調(diào)諧功能，
既可縮短安裝時間，又能充分發(fā)揮機械的性能。