直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：16N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：290mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內(nèi)的對值型）（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計順序：服電機(jī)外徑尺寸記號為E 的機(jī)型安川SGMGH-12A2D21。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）SGMGH-12A2D21
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備安川SGMGH-12A2D21。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A安川SGMGH-12A2D21。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅(qū)動型）（套件型號）
大適用電機(jī)容量：0.75kw安川機(jī)床用電機(jī)。
電源電壓：單相AC100V。
接口：指令選配安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅(qū)動型）。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格安川機(jī)床用電機(jī)。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運(yùn)動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運(yùn)行狀況、警報信息安川機(jī)床用電機(jī)。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護(hù)性（短縮調(diào)試時間，提高維護(hù)作業(yè)效率）。
節(jié)省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接，因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進(jìn)行各種定位動作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：0.9kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設(shè)計順序：機(jī)床用。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：無制動油封。
高速進(jìn)給系列：無負(fù)負(fù)載時亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合SGMGH-12A2D21。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)安川SGMGH-12A2D21。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。