安全模塊。
大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK- Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理安川SGDV5R4D21A020000010。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊SGDV5R4D21A020000010
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）安川SGDV5R4D21A020000010。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGDV5R4D21A020000010。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。伺服電機SGMPH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.75kw。
電源電壓：三相AC200V安川安全模塊伺服單元。
串行編碼器：16位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶DC90V制動。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統。
為了您能構筑佳的系統，以充實的產品系列支持您。
產品有單相100V、單相200V、三相200V，
并有適用于對值碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機安川安全模塊伺服單元。
進而，因其符合國際標準，在范圍均可放心使用。
平滑運轉，有極季速度觀測控制，
使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出：2.0kw。
電源電壓：AC200V安川安全模塊伺服單元。
串行編碼器：20位對值型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：不帶選配。
大功率變化率。
品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67（7.0kw為IP22）。
用途示例：
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VV 1分鐘（400V級）安川SGDV5R4D21A020000010SGDV5R4D21A020000010。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。