直驅(qū)伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：5.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：290mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設(shè)計順序：服電機外徑尺寸記號為E 的機型安川SGD7S-1R6A20A001。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)（導(dǎo)線側(cè)向引出）。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）SGD7S-1R6A20A001
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備安川SGD7S-1R6A20A001。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A安川SGD7S-1R6A20A001。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。伺服電機SGMGH型安川單軸伺服驅(qū)動器。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設(shè)計順序：B。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：無制動油封。
高速進給系列：無負(fù)載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護安川單軸伺服驅(qū)動器。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。大容量伺服單元。
大適用電機容量：22KW安川單軸伺服驅(qū)動器。
電源電壓：三相AC200V級。
接扣：模擬量電壓/脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：A。
選購件（硬件）：涂漆處理。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機械的性能！
振動功能。
機械的驅(qū)動系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)生振動時，利用觀測器減輕振動并裝置搖晃SGD7S-1R6A20A001。
摩擦補償功能。安川SGD7S-1R6A20A001。
即使負(fù)載發(fā)生波動，無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調(diào)，從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械，也可追機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調(diào)時間。