控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅(qū)動(dòng)器輸出的開放式回路控制。
控制軸數(shù)：2軸。
可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作歐姆龍CS1D-CPU67S。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器CS1D-CPU67S
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制歐姆龍CS1D-CPU67S。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內(nèi)開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，同軸電纜SYSMAC LINK單元?dú)W姆龍CS1D-CPU67S。
CompoNet大幅減少了連線、提高信息處理量和增強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)化。
CompoNet是用于位級(jí)別控制的多廠商網(wǎng)絡(luò)，1.Oms約為1000點(diǎn)。
它支持傳感器和傳動(dòng)器級(jí)別的信息通信。
維護(hù)信息可在侮個(gè)從站控制，以便實(shí)現(xiàn)設(shè)備的預(yù)防維護(hù)。光纖環(huán)網(wǎng) （GI電纜）型Controller Link單元?dú)W姆龍CPU單元(用于單CPU系統(tǒng))。
在浮點(diǎn)十進(jìn)制和字符串之間轉(zhuǎn)換。
新CS1可將浮點(diǎn)十進(jìn)制(實(shí)數(shù))轉(zhuǎn)換為字符串(ASCII)，
以供顯示在PT(操作員界面)中。
這此數(shù)據(jù)可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新CS1可將通過串行通信從測(cè)量設(shè)備讀取的ASCII字符串轉(zhuǎn)換為適用于數(shù)據(jù)處理的浮點(diǎn)十進(jìn)制數(shù)據(jù)。
PID自動(dòng)調(diào)整
新CS1可使用PID控制指令自動(dòng)調(diào)整PID常數(shù)歐姆龍CPU單元(用于單CPU系統(tǒng))。
限制周期方式用于自動(dòng)調(diào)整，因此可快速完成調(diào)整。
這對(duì)于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點(diǎn)十進(jìn)制運(yùn)算，
從而支持以更定位歐姆龍CPU單元(用于單CPU系統(tǒng))。
錯(cuò)誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過執(zhí)行診斷指令((FAL/FALS),可模擬錯(cuò)誤狀態(tài)。
在新CS1中，對(duì)于根據(jù)CPU單元的錯(cuò)誤狀態(tài)在PT或其他他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)用，
調(diào)試非常簡(jiǎn)單CS1D-CPU67S。
增強(qiáng)Ethernet支持的的功能
Ethernet正在成為信息網(wǎng)絡(luò)日益重要的標(biāo)準(zhǔn)歐姆龍CS1D-CPU67S。
除了FINS信息、FTP文件傳送和郵件通知，
還支持八個(gè)用于TCP/IP和UDP/IP的Socket接口，
因此生產(chǎn)管理現(xiàn)在可與生產(chǎn)站點(diǎn)有機(jī)鏈接。