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CJ1W-NC433 位置控制單元 歐姆龍CJ1W-NC433

品牌: 歐姆龍
產(chǎn)品名稱: 位置控制單元
型號: CJ1W-NC433
軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。

控制輸出接口:EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能:存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù):2軸。
已分配的單元數(shù)編號:1。
電流消耗(A)5V:0.46歐姆龍CJ1W-NC433。
快速定位操作:使用PLC啟動指令花費(fèi)0.15~0.4ms(以上)來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機(jī)CJ1W-NC433
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能歐姆龍CJ1W-NC433。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)。
快速定位操作:使用PLC啟動指令花費(fèi)0.15~0.4ms(以上)來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)歐姆龍CJ1W-NC433。
EtherCAT的快速通信 (短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。I/O點(diǎn):4點(diǎn)輸出。
信號范圍選擇:單獨(dú)設(shè)定每個輸出歐姆龍位置控制單元。
信號范圍:1~5V、0~10V、?10~10V。
分辨率:1/10000、1/20000、1/40000。
轉(zhuǎn)換周期:20μs/1點(diǎn)、25μs/2點(diǎn)、30μs/3點(diǎn)、35μs/4點(diǎn)提供直接轉(zhuǎn)換。
一致的毫秒總處理能力:具有直接轉(zhuǎn)換的型號加入此產(chǎn)品系列。
用于將模擬量輸入信號轉(zhuǎn)換為二進(jìn)位數(shù)據(jù)的模擬量輸入單元?dú)W姆龍位置控制單元。
用于將二進(jìn)位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號的模擬量輸出單元。
對于一個單元,多輸出八個模擬量信號。
功能包括輸出保留、偏移/增益調(diào)整和定標(biāo)。
(CJ1W-DA042V不支持偏移/增益調(diào)整歐姆龍位置控制單元。只有CJ1W-DA08V/DA08C/DA042V才支持定標(biāo))。
直接轉(zhuǎn)換功能的20μs/點(diǎn)的高速D/A轉(zhuǎn)換(CJ1W-DA042V)。控制方法/控制輸出接口:脈沖串線性驅(qū)動器輸出、脈沖計數(shù)器功能。
控制軸數(shù):2軸。
已分配的單元數(shù)編號:2。
電流消耗(A):0.27。
這樣,可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運(yùn)動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出,CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動器輸出。
控制2或4軸。
可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)和脈沖電機(jī)以及線性電機(jī)和直接驅(qū)動器
電機(jī)的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。
(先前型號在2ms內(nèi)啟動脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情,請參見操作手冊。)
脈沖輸出高達(dá)4Mpps,可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動器電機(jī)。這樣,可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在多5個單元或20個軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸能可以實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計數(shù)器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時電機(jī)的當(dāng)前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機(jī)的對編碼器,啟用對定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求,可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達(dá)500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個序列設(shè)置三個結(jié)束模式中任意一個:獨(dú)立、自動或連續(xù),可以使用重復(fù)指令和跳動指令獲取復(fù)雜的運(yùn)動控制。
線性插補(bǔ)、弧形插補(bǔ)、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運(yùn)動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制,包括示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)和其它CX-Programmer功能,
從設(shè)計和調(diào)試到系統(tǒng)實(shí)施和維護(hù)的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動器輸出的位置控制單元生成用于線線性驅(qū)動器內(nèi)部的DC5V電源CJ1W-NC433。
僅提供DC24V電源,就可以進(jìn)行控制,與帶帶有集電極開路輸出的單元相同歐姆龍CJ1W-NC433。
準(zhǔn)備了功能塊,為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時不能使用對編碼器。


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