軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制歐姆龍CJ1W-CT021。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器CJ1W-CT021
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送歐姆龍CJ1W-CT021。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作歐姆龍CJ1W-CT021。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度歐姆龍高速計數(shù)器單元。
中斷進給將軸移動距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。I/O容量/可安裝單元型號標準 (擴展裝置)：2560點/40單元 (多3個擴展裝置)歐姆龍高速計數(shù)器單元。
程序容量：50K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：160K字，DM：32K字；EM：32K字 × 4個存儲庫。
卓越的高速控制性能： LOAD指令在16ns內(nèi)執(zhí)行， SINE指令在0.59μs內(nèi)執(zhí)行歐姆龍高速計數(shù)器單元。
甚至更多程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。
每個型號都內(nèi)置了高速、大容量的EtherNet/IP。
成本更低， 但運動控制更先進： 同步單元操作。
CJ2是模塊控制器領(lǐng)域的市場多年豐富經(jīng)驗的結(jié)結(jié)晶，
代表著控制器設(shè)計的一個合乎邏輯的新篇章CJ1W-CT021。
它提供優(yōu)越的性能、更快的的I/O響應(yīng)以及級可擴展性，
因此，您只需擁有一個系列歐姆龍CJ1W-CT021。此外，您可以更快、更輕松地完成編程、調(diào)試任務(wù)，
網(wǎng)絡(luò)也變得更快速，更易于操作。
歡迎使用全新CJ2系列： 致力于向你提供不再有升級煩惱的技術(shù)創(chuàng)新。