控制軸數(shù)：1軸/單元。
位置精據(jù)容量：20/軸。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作，建立簡單的定位系統(tǒng)歐姆龍C200H-ID217。
S曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)C200H-ID217
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度歐姆龍C200H-ID217。
雙軸上可設(shè)置多達53個位置。適用的PC：C200HX/HG/HE
多連接的PC數(shù)：1臺。
安裝位置：安裝在CPU或擴展1/O機器上(不能裝在從站機架上)
多I/O點數(shù)：1600點
多連接的從站單元數(shù)：50臺。
CompoBus/D(設(shè)備網(wǎng))主單元是一個符合于設(shè)備網(wǎng)的多主控總線。
適合設(shè)備網(wǎng)歐姆龍C200H-ID217。
符合Alen-Bradley設(shè)備網(wǎng)，因此可連接各種設(shè)備。
專用電纜節(jié)省接線工作量
二個節(jié)點通過一根專用電纜連接，大大減少接線工作量。
允許使用T型分枝接線，支路接線和多站接線。
利用C200HX,C200HG和C200HE系列主站多可連接50個從站單元，得到1600點I/O控制歐姆龍直流多點輸入模塊。
網(wǎng)絡(luò)長度不過500米時，高通信速度為125Kbpso
網(wǎng)絡(luò)長度不過100米時，高通信速度為500Kbpso
用CompoBus/B支持軟件Configrator可實現(xiàn)擴展。
若使用支持軟件Configrato可實現(xiàn)在主單元的I/O配置變更，
在7個CPU上使用多個主單元歐姆龍直流多點輸入模塊。控制軸數(shù)：2軸。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作，建立簡單的定位系統(tǒng)。
S曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等歐姆龍直流多點輸入模塊。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達53個位置。TIM/CNT/DM區(qū)/輸入輸出在線顯示，設(shè)定和更改。
ASCII單元可實現(xiàn)與種外圍設(shè)備的連接和運算。
用ASCII單元可以在顯示器實時顯示或打印輸出PC數(shù)據(jù)。
當(dāng)單元安裝在任何一個C200HX/HG/HE機架上時，
需要由該單元號確定十個非I/O字。
可以方便地用BASCIC語言或匯編語言對ASCII單元編程，
該程序運行與PC內(nèi)部梯形圖程序無關(guān)。
通過多任務(wù)G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
ABS編碼器對應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)ABS型（對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專用電纜歐姆龍C200H-ID217C200H-ID217。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。