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未發脈沖馬達運轉 FR-A842-12120-2-60
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技術咨詢
未發脈沖馬達運轉 FR-A842-12120-2-60
時間: 2019/1/15 13:11:03
你好,我這邊有兩臺,PLC程序完全一致,一臺運行正常,另外一臺有如下情況:
CH1通道馬達執行某一特定動作時(實際為復歸,復歸采用DDRVI指令尋找極限位置后再偏移極限位置作為原點),CH0通道馬達也同時運行,檢查Y0無脈沖發出,將程序中所有CH0通道運行的指令全
Re: 時間: 2019/1/15 16:31:00
若是驅動定位指令控制Y 沒有輸出,您可以PLC連接編程軟件,做PLC診斷,查看是否有報錯代碼。另外檢查程序中,正反轉限位或者脈沖停止標志位是否有誤動作。
下一條:
帶外部工裝軸(360旋轉)的安川焊接機器人怎么編程 SGMAS-02ACA2C
上一條:
Z相信號接線 CS1D-II102D
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