控制軸數(shù)：最大16軸。
運算周期：0.88ms，1.77ms。
插補功能：線性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點。
色標檢測設置：16設定。
只需要使用PLC程序就可以輕松實現(xiàn)同步控制、凸輪控制、速度?轉(zhuǎn)矩（推壓控制）等多種高級運動控制fx1n-40mr-d。
標準配備有同步編碼器及色標檢測功能等必要功能L6ADP-R2-CM
可以無程序進行設定。有MELSOFT強勁的支持fx1n-40mr-d。
能夠完全套用LD77MH的舊程序。
讓運動控制更簡單。輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓：DC24V。
輸入公共端方式：32點/公共端。
輸出形式：晶體管輸出（源型）。
輸出點數(shù)：32點。
額定輸出電壓：DC12?24V。
最大負載電流：0.1A/1點。
保護功能：有
輸出公共端方式：32點/公共端。
輸入輸出占用點數(shù)：32點（I/O分配：輸入輸出混合32點）fx1n-40mr-d。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
1、開關量采集和開關控制與RS-485總線相互完全隔離，與整個系統(tǒng)隔離。
2、電源線有防反接功能，一旦接錯電源線，
會自動切斷電源，保護整個模塊不被損毀。
帶有過壓保護功能，當電壓過高，自動斷開，
保護整個模塊不被損毀L6ADP-R2-CM。
3、RS-485接口具有600W防雷防浪涌保護功能，帶有3000V光電隔離。
4、采用Modbus協(xié)議，通用性好，可以很方便的與其他系統(tǒng)對接，
客戶也可以依據(jù)自己個性需求，定制相關協(xié)議，方便靈活。
5、通信線路采用RS-485總線，支持多個模塊并聯(lián)使用，
便于擴充系統(tǒng)，可擴展性好L6ADP-R2-CM。輸入電源：AC100-240V。
輸出：DC5V、5A。
電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器，
其特點是可為專用集成電路（ASIC）、數(shù)字信號處理器 (DSP)、微處理器、存儲器、現(xiàn)場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數(shù)字或模擬負載提供供電L6ADP-R2-CM。
一般來說，這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統(tǒng)或使用點電源供應系統(tǒng) (PUPS)。
由于模塊式結構的優(yōu)點甚多，
因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。輸出點數(shù)：32點。
輸出形式：源型。
額定輸出電壓：DC12?24V。
最大負載電流：0.1A/1點。
保護功能：有。
公共端方式：32點/公共端。
輸入輸出占用點數(shù)：32點（I/O分配：輸出32點）。
外部配線連接方式：40針連接器。
開關量輸入輸出模塊是一款能夠?qū)㈤_關量信號采集輸入/控制輸出的設備，
通常也稱為數(shù)字量I/O模塊。
通過RS-485總線將開關量信號采集至計算機或者計算機發(fā)送相關指令通過模塊控制開關的相關狀態(tài)，
還可以通過RS-485總線進行成對通信，
遠程控制開關的相關狀態(tài)。
通信協(xié)議為標準Modbus協(xié)議或者定制之相關協(xié)議。輸入通道數(shù)：4ch。
輸入電壓：DC?10?10V。
輸入電流：DC0～20mA。
轉(zhuǎn)換速度：40μs/2ch。
分辨率：1/32000。
通過報警監(jiān)視連接設備的狀態(tài)。
［報警輸出功能］
過程報警。
在數(shù)字量運算值進入預先設定的范圍內(nèi)時，輸出報警。
變化率報警。
在數(shù)字量輸出值的變化率過大(大于變化率報警上限值)或過小(小于變化率報警下限值)時，輸出報警。
實現(xiàn)穩(wěn)定測量
［通道間間隔離］
通道間已隔離，可可防止各通道中連接的傳感器間的串擾，從而實現(xiàn)穩(wěn)定測量三菱RS-232適配器。
實現(xiàn)高速、平滑的連續(xù)續(xù)續(xù)模擬量輸出fx1n-40mr-d。
［波形輸出功能］
配備了業(yè)界首創(chuàng)的波形輸出功能。
可將預先準備的波形數(shù)據(jù)導入到模擬量輸出模塊中，并按設定的轉(zhuǎn)換周期進行模擬量輸出的功能。
不受順序掃描時間影響，實現(xiàn)高速、平滑的模擬量輸出。
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