直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩：17N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ135mm。
串行編碼器：22位（單圈絕對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側（導線側向引出）安川電機型號。
選購件：不帶選購件。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉矩: 12～75N·m，最高轉速: 500～600r/min）SGMGV-55ADA2D
利用22位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度安川電機型號。
采用中空結構，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備安川電機型號。
各種自動化機械。
機械手。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：8.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：175mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負載側（導線側向引出）。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉矩∶6～600N·m，最高轉速∶250～500r/min）旋轉型伺服電機。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)旋轉型伺服電機。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接旋轉型伺服電機。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。大容量伺服單元。
最大適用電機容量：22KW。
電源電壓：三相AC200V級。
接扣：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
選購件（硬件）：涂漆處理。
提升大轉矩傳動機械的性能！
振動抑制功能。
機械的驅動系統發(fā)生振動時，利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動，無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調，從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械，也可追噻機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調時間。全閉環(huán)模塊。
最大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉轉型伺服電機用）SGMGV-55ADA2D。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
選選配（軟件）：無選配（標準）。安川SGMGV-55ADA2D。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋旋轉型伺服電機時，需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現高精度、高響應性定位SGMGV-55ADA2D。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。
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