伺服電機(jī)SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
功率：1.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直鈾帶鍵帶螺孔SGDV-2R9ES1A。
選購件：帶DC90V制動。
超高功率響應(yīng)系列：需要小慣機(jī)構(gòu)，大轉(zhuǎn)矩時(shí)。
在線自動調(diào)整整，自動測定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益SGDV-2R9ES1A
即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成最佳設(shè)定。
電機(jī)自動設(shè)別，伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動設(shè)定電機(jī)參數(shù)SGDV-2R9ES1A。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。Σ-7系列伺服單元SGD7S。
最大適用電機(jī)容量：1.5kW。
電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件選購件：機(jī)架安裝規(guī)格SGDV-2R9ES1A。
精選伺服。
安川電機(jī)自1992年開始銷售Σ系列以來，一貫重視和客戶的技術(shù)交流，
為了解決客戶機(jī)械上的新課題，反復(fù)不斷地進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。
高速·高精度，使用便利性是近年來客戶一直提出的要求，
但其要求的程度在不斷加深。
2014年，伺服驅(qū)動器升級為“具備7大優(yōu)勢的”，
為客戶提供安川電機(jī)獨(dú)有的解決方案安川伺服。
憑借其卓越性能，操作便利性，生命周期長等特點(diǎn)，
在各領(lǐng)域都能一展所長，提供令人震撼的解決方案?！斑x伺服，就選”。無減速機(jī)低慣量、 高速伺服電機(jī)SGM7A型（額定轉(zhuǎn)速3000r/min）。
額定輸出：2.5kw。
電源電壓：AC200V安川伺服。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：無選購件。
?小型（以往的約80%）。
?配備高分辨率24bit編碼器（1,677萬脈沖/rev）。
?最大轉(zhuǎn)矩350%（小容量）安川伺服。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發(fā)生晃動。
無論有無工件，動作均不穩(wěn)定。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。 最
大限度發(fā)揮裝置性能，解決課題。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：5.0N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：360mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設(shè)計(jì)順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號為M、 N的機(jī)型。
法蘭規(guī)格：C face，負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，最高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用用環(huán)境溫度∶0～40°C。

勵(lì)磁方式∶永磁式安川SGDV-2R9ES1A。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC111500V 1分鐘SGDV-2R9ES1A。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。
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