高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川伺服編碼線。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理。
功能：定點通過輸出功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGDV-1R6A21B002EX001
FT001（振動抑制功能升級規格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間安川伺服編碼線。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進裝置高性能化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）安川伺服編碼線。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建絕對值系統。單軸伺服驅動器SGD7S。
最大適用電機容量：3.0kW。
電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中國市場是RJ-45連接器）。??
設計順序：A。
硬件選購件：無選購件。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能安川SGDV-1R6A21B002EX001。
最大限度發揮裝置性能，解決課題。
單軸伺服單元。
速度頻率響應3.1kHz。
最佳用途：依次發布EX/FT規格。
振動抑制功能強化。
對于無法提高速度環增益的機械，
仍可通過電機的齒槽效應降低速度脈動。
可平穩驅動。安全模塊。
最大適用電機容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC400V安川SGDV-1R6A21B002EX001。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 （直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊安川SGDV-1R6A21B002EX001。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統最佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內首家）。
可輕松實現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：5.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：高精度機床用。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶DC224V制動。
高速速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合SGDV-1R6A21B002EX001。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可可只關斷主回路電源，容易維護安川伺服編碼線。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。
SGDV-1R6A21B002EX001操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=SGDV-1R6A21B002EX001&select=5