應用：Q系列用。
適合安全標準：EN954-1類別4，ISO13849-1 PLe。
安全輸入點數(shù)：1點。
增設臺數(shù)：增設用安全繼電器模塊最多3臺。
使用專用設定監(jiān)控工具直觀地進行配置三菱fx系列數(shù)據(jù)線。
構(gòu)成設定使用豐富的組件可輕松、快捷地設定硬件構(gòu)成。
創(chuàng)建邏輯對于安全設備，通過使用自動生成的標簽的FB可以方便地創(chuàng)建邏輯Q06CCPU-V-H01
邏輯的導入和導出。
可以只把對輸入輸出模塊的連接設定和通過功能塊創(chuàng)建的應用邏輯作為一個設定文件進行存儲，
或者從已保存設定文件進行讀取三菱fx系列數(shù)據(jù)線。控制軸數(shù)：最大8軸。
更強的靈活性。
PLC控制和運動控制采用獨立的CPU﹐優(yōu)化系統(tǒng)配置。
多CPU系統(tǒng)中可以自由選擇最多4個CPU模塊。
三菱SSCNET控制功能。
通過使用高速串行通信方式﹐可以輕松構(gòu)筑出伺服電機的同步系統(tǒng)﹐絕對控制系統(tǒng)三菱fx系列數(shù)據(jù)線。
運動控制器和伺服放大器之間可以通過連接器快速連接﹐簡化接線。
每1個CPU最多可以同時控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機。
通過使用數(shù)字式示波器功能﹐可以用控制器實現(xiàn)力距﹑速度﹑位置等電機信息的監(jiān)控。最大控制軸數(shù)：2軸Q06CCPU-V-H01。
與伺服放大器的連接方式：SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動單元間的最大連接距離：100m。
運算周期：0.88ms。
插補功能：線性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：2點。
色標檢測設置：4設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡Q06CCPU-V-H01。
除傳統(tǒng)的定位控制外，還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”，
可輕松地執(zhí)行定位設置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)Q06CCPU-V-H01。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線，站間連接距離最大可達 100m，
可輕松地支持絕對位置系統(tǒng)。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號，
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外，還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊（ QD75MH）的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容，
可方便地用于簡易運動模塊（ QD77MS）的工程。4軸，開路集電極輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現(xiàn)高速高精度的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）輸入輸出點數(shù)：1024點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設備點數(shù)：8192點。
程序容量：60k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.2μS。
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執(zhí)行的時間是占了絕大部分。
光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導通，向內(nèi)部電路輸入信號。
當開關斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導通。向內(nèi)部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。
光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關。
在光電耦合器器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出出信號與輸入信號有線性關系Q06CCPU-V-H01價格。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指指指標三菱fx系列數(shù)據(jù)線。
通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。
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