軸數：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸cqm1-h-cpu51。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度CS1W-CIF31
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化cqm1-h-cpu51。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜cqm1-h-cpu51。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。改良性，內置雙端口。
電源規格：DC24V。
輸入點數：18點。
輸出點數：12點CS1W-CIF31。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：8K步。
數據存儲容量：8K字。
帶智能輸入功能的簡易輸入編輯器。
當在梯形圖編輯模式下通過鍵盤輸入指令時，
會自動顯示提示的指令并且自動輸入相應地址。
連接線會根據光標位置自動插入，使梯形圖編程更加直觀。
當在梯形圖編輯窗口中通過鍵盤輸入指令時，會自動顯示提示的指令CS1W-CIF31。
不必記住整個助記符，而只需從列表中選擇指令即可，
因而簡化了輸入操作。輸入點數：16點。
輸入電壓：AC/DC12-24V。
輸入電流：10mA/DC24V。
動作電壓（ON電壓）：最小DC10.2VCS1W-CIF31。
動作電壓（OFF電壓）：最大DC3.0V。
輸入應答時間（ON應答時間）：15ms以下。
輸入應答時間（OFF應答時間）：15ms以下。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量。
這是PLC控制器最基本、最廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。標準型。
電源規格：AC100-240V。
輸入點數：36點。
輸出點數：24點。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：8K步。
數據存儲容量：8K字。
帶智能輸入功能的簡易輸入編輯器。
當在梯形圖編輯模式下通過鍵盤輸入指令時，
會自動顯示提示的指令并且自動輸入相應地址。
連接線會根據光標位置自動插入，使梯形圖編程更加直觀。
只需市售的USB電纜即可實現連接。
CP1E上上備有外設(USB)端口。

使用市售的USB電纜即可連接計算機，
而無需USB轉換電纜或特種電纜，


從而簡化了連接并降低了電纜成本cqm1-h-cpu51歐姆龍。
對應更多的全球競爭的設備控制。
與CPM系列相比CP1E提供了更高的性價比提供了更高的性價比。
進深比標準型縮短6mm。
裝上RS-232C連接器時，進深縮短20mm。
CS1W-CIF31操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=CS1W-CIF31&select=5