通信功能：CompoBus/S遠程I/O通信。
可安裝的單元數：16臺。
每1主站的最大輸入輸出點數：256點（128點輸入/128點輸出）。
CompoBus/S主單元高速ON/OFF總線省配線和減少工時串行通信單元。
最大通信掃描周期為1ms。
在最大1ms通信掃描周期內可與最多32個從站單元通信、交換256點數據；
而與16個從單元通信、交換128點數據只需要0.5msCJ1W-SCU21
專用電纜節省接線工作量串行通信單元。
主站單元與從站單元，或從站單元之問用專用扁平電纜或VCTF電纜連接。
允許使用T型分枝和多站接線。
用T型分枝連接器可以方便地增加從站單元數量，
使用T型分枝連接器和專用的扁平電纜，便于增加從站單元數量串行通信單元。
最長干線長度為100米。
允許在最長的100米的干線上進行高速ON/OFF通信?？刂戚敵鼋涌冢篍therCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：8軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率CJ1W-SCU21。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機CJ1W-SCU21。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出CJ1W-SCU21。內存容量：5K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：12點。
輸出：8點。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在高精度的定位控制中發揮巨大威力。
高速計數器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個端口，可根據選項板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用結結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能歐姆龍開關電源。
可使用CP1W系列列的單元，擴展性超超群CJ1W-SCU21。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)。
配備Ethernnet端口。
性價比極高的可編程控制器。
標配Ethernet端口的CP1L-EMM型，CP1L-EL型歐姆龍開關電源。
標配外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。
CJ1W-SCU21操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=CJ1W-SCU21&select=5