無減速機中慣量、大轉矩伺服電機SGM7G型（額定轉速1500r/min）。
額定輸出：0.85kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：A安川伺服電機7系列。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：無選購件。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統SGMGH-15A2C6S
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用安川伺服電機7系列。
作為伺服驅動主導企業，安川首次提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。直驅伺服電機SGMCS小容量型安川伺服電機7系列。
額定轉矩：2.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：290mm。
串行編碼器：20位絕對值型（1圈內的絕對值型）（標準）。
設計順序：服電機外徑尺寸記號為E 的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉矩∶6～600N·m，最高轉速∶250～500r/min）SGMGH-15A2C6S。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械SGMGH-15A2C6S。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘SGMGH-15A2C6S。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：6kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：B。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC990V制動。
高速進給給系列：無負載時亦需高速運轉的場合SGMGH-15A2C6S價格。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可可只關斷主回路電源，容易維護安川伺服電機7系列。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。
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