全閉環(huán)模塊。
最大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：B。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）安川伺服電機參數(shù)。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：全閉環(huán)+INDEXER模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機時，需使用全閉環(huán)模塊SGM7A-02A7A61
請安裝在各類伺服單元上安川伺服電機參數(shù)。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現(xiàn)高精度、高響應(yīng)性定位。
可對應(yīng)高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。直驅(qū)伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：110N·m。
伺服電機外徑尺寸：175mm安川伺服電機參數(shù)。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設(shè)計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，最高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管低慣量、高速伺服電機。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式低慣量、高速伺服電機。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。伺服電機SGMPH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）低慣量、高速伺服電機。
功率：0.1kw。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：16位絕對值。
設(shè)計順序：防水標(biāo)準(zhǔn)IP67。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶DC90V制動。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)筑最佳的系統(tǒng)，以充實的產(chǎn)品系列支持您。
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V，
并有適用于絕對值碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機。
進而，因其符合國際標(biāo)準(zhǔn)，在世界范圍均可放心使用。
平滑運轉(zhuǎn)，有極季速度觀測控制，
使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)。伺服電機SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：16位相對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸帶螺孔。
選購件：帶DC90V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機械的最最高性能，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實現(xiàn)了了出類拔萃的響應(yīng)性SGM7A-02A7A61安川SGM7A-02A7A61。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護時間間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整SGM7A-02A7A61。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。
SGM7A-02A7A61操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=SGM7A-02A7A61&select=5