輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：3線式。
彈簧夾端子臺(tái)型三菱可編程控制器編程手冊(cè)。
不需要進(jìn)一步擰緊或用螺釘鎖緊，可減少配線工時(shí)。
利用2件式構(gòu)造的端子臺(tái)，維護(hù)時(shí)可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊A1SJHCPU
安裝模塊時(shí)可選擇采用DIN導(dǎo)軌或用螺釘安裝。
可對(duì)3線式傳感器輸入進(jìn)行配線。SI-200/250光纖電纜。
雙重環(huán)路。
遠(yuǎn)程站。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能三菱可編程控制器編程手冊(cè)。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，
對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等三菱可編程控制器編程手冊(cè)。使用A1SJ71LP21和A1SJ71BR11MELSECNET/10模塊，
可將任意的ANSCPU模塊掛到網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中。
可提供二種選擇；光纜令牌環(huán)形網(wǎng)絡(luò)和同軸電纜令牌總線網(wǎng)絡(luò)。
PLC的響應(yīng)時(shí)間是指PLC外部輸出信號(hào)的改變時(shí)刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)變化的時(shí)刻之間的間隔，
稱為滯后時(shí)間，這個(gè)是由輸入電路時(shí)間常數(shù)，
輸出電路的時(shí)間常數(shù)，用戶語(yǔ)句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對(duì)I/O的刷新方式等部分組成A1SJHCPU編程手冊(cè)。
這個(gè)現(xiàn)象稱為I/O延遲時(shí)間效應(yīng)。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是，
根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作A1SJHCPU編程手冊(cè)。
所以，有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。輸入形式：DC輸入，負(fù)極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)A1SJHCPU編程手冊(cè)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，源型。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.1mA以下。

輸出保護(hù)功能：無(wú)A1SJHCPU手冊(cè)。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：：1線式/1線式三菱可編程控制器編程手冊(cè)。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過(guò)端子臺(tái)上部的手指保護(hù)，
人體不會(huì)接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺(tái)型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機(jī)床上。