采用SFC（順序功能圖）語言，程序結構化，易編、易讀、易調試。
高功能通信網絡，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2。
使用FINS（OMRON通信系統(tǒng)協議），實現多層、遠程編程及監(jiān)控CJ1M-CPU23參考手冊。
并行雙I/O擴展系統(tǒng)，長度可達50m，擴展單元地址可方便設定CJ1M-CPU23
高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.125ms，數據區(qū)可達256K字。
可通過CV500-ENT01與ETHERNET通訊。
中央處理單元(CPU)是PLC控制器的控制中樞。
它按照PLC控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；
檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，
并能診斷用戶程序中的語法錯誤CJ1M-CPU23參考手冊。
當PLC控制器投入運行時，
首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態(tài)和數據，
并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，
經過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區(qū)或數據寄存器內CJ1M-CPU23參考手冊。
等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，
最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，
如此循環(huán)運行，直到停止運行。輸入機器：開關等。
輸出機器：顯示器等。
在PC上難處理的復雜的運算、或同外部輸入輸出機器交換大量數據等，
實行微機控制、軟件則由使用者自行開發(fā)歐姆龍CJ1M-CPU23手冊。連接的ID系統(tǒng)：V680系列2頭。
使用的單元編號：2個單元編號。
利用梯形圖程序中的功能塊(FB)庫，可以輕松制作通信程序。
比串行通信更簡單的設備配置允許更快的數據處理。
只需在PLC存儲區(qū)域設置參數即可輕松讀寫數據。控制軸數：1軸/單元歐姆龍CJ1M-CPU23手冊。
位置精據容量：20/軸。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211歐姆龍CJ1M-CPU23手冊。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作，建立簡單的定位系統(tǒng)。
S曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等。可計數的通道：2通道。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、DC12V或DC24V。
最大計數率：50kHz。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：RS-422線性驅動器。
最大計數數率：500kHzCJ1M-CPU23。
輸入頻率達500kHz （線性驅動器輸入）。
322位計數范圍CJ1M-CPU23參考手冊。
提供2或4個軸操作。
提供5、12、24V線性驅動器輸入。（僅針對CS1W-CT021的1個軸和CS1W-CT041的2個軸提供5和12V線性驅動器輸入。）
支持簡單的環(huán)形和線性計數模式。