4軸，差分驅動器輸出型。
控制單位：脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：10個數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出：4Mpps。
40針連接器。
差動輸出。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進電機控制完美匹配Q2ACPU-S1手冊。
加減速平滑，速度變化細微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型Q2ACPU-S1
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現(xiàn)高速高精度的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kppsQ2ACPU-S1手冊。）
縮短系統(tǒng)停機復原時間。
只需簡單的操作，即可將CPU內(nèi)的所有數(shù)據(jù)備份到存儲卡中。
通過定期備份，可始終將最新的參數(shù)、程序等保存到存儲卡。
在萬一發(fā)生CPU故障時，在更換CPU后，可通過簡單的操作，
通過事前備份了數(shù)據(jù)的存儲卡進行系統(tǒng)復原。
因此，無需花費時間管理備份數(shù)據(jù)，也可縮短系統(tǒng)停機時的復原時間Q2ACPU-S1手冊。控制軸數(shù)：最大32軸。
示教運行功能：無。
在指定位置停止可實現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟動指定位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間三菱Q2ACPU-S1用戶手冊。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。應用：擴展用。
適合安全標準：EN954-1類別4，ISO13849-1 PLe。
安全輸入點數(shù)：1點。
使用專用設定監(jiān)控工具直觀地進行配置。
構成設定使用豐富的組件可輕松、快捷地設定硬件構成。
創(chuàng)建邏輯對于安全設備，通過使用自動生成的標簽的FB可以方便地創(chuàng)建邏輯三菱Q2ACPU-S1用戶手冊。
邏輯的導入和導出。
可以只把對輸入輸出模塊的連接設定和通過功能塊創(chuàng)建的應用邏輯作為一個設定文件進行存儲，
或者從已保存設定文件進行讀取。升級版本三菱Q2ACPU-S1用戶手冊。
控制軸數(shù)：最大8軸。
外圍設備I/F：通過PLC CPU。
手動脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能：可使用8臺同步編碼器。
多CPU間專用高速通迅總線中，每0.88ms周期可以交換14K字的數(shù)據(jù)。
運動基本性能搞約2倍，運動SFC處理時間縮短約1/4。
PLC中斷程序實現(xiàn)多CPU間的高速同步。
運動專用指令。連接讀寫2ch。
ID系統(tǒng)接口模塊。
ID控制器BIS M-688-001/002是可直接安裝到Q系列的基板上，
通過可編程控制器指令讀寫ID標簽簽數(shù)據(jù)的控制模塊Q2ACPU-S1硬件。
BIS M-688-002的梯形圖與QD35ID1/2兼容容Q2ACPU-S1手冊。
可連接2個天線，還可同時進行2通道的并行處理。
可使用BIS M系列的所有ID標簽。
巴魯夫ID系統(tǒng)/BIS系列是可利用電磁結合方式讀寫數(shù)據(jù)的工業(yè)自動化ID系統(tǒng)。
ID標簽具有多種尺寸和存儲容量。