A1SD51S是應用于ANS系列的智能通訊模塊，
可使用AD51H-BASIC語主在通用終端或計算機上作在線或離線編程，
也可高速執行多達兩個程序的多任務處理A1S68TD。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環"的方式進行工作的。
即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，
按指令步序號(或地址號)作周期性循環掃描，如無跳轉指令，
則從第一條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束，
然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作A1S68TD
PLC是采用"順序掃描，不斷循環"的方式進行工作的。
即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，
按指令步序號(或地址號)作周期性循環掃描，如無跳轉指令，
則從第一條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束，
然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作A1S68TD。用于擴展底板的電纜3m，擴展底板每1臺增加一條。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
外部連接：1線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會端A1S68TD。
輸入點數：8點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，源型。
輸出點數：8點。
OFF時泄漏電流：0.3mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC24V/1.0A。
外部連接：2~4線式/2線式。
防水連接器型。
IP67防護等級的強力防水型。
無需停止系統也可更換模塊。
無需使用工具即可簡單連接、省工時。
終端電阻內置。
可沿6方向安裝。

硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強A1S68TD編程手冊A1S68TD編程手冊。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。