10點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：6點。
輸出總數(shù)：4點。
擴(kuò)展：不可。
用于小型設(shè)備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號CQM1-IA221
電源、輸出I/O點數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用。輸入點數(shù)：32點。
輸出點數(shù)：32點。
電壓：DC5V。
所需字?jǐn)?shù)：2個輸入字，2個輸出字節(jié)。
大容量CPU單元可增加組件控制電源。
CS1 CPU單元均享有多達(dá)5120個I/O點的出眾容量、250K步的編程、448字的數(shù)據(jù)存儲器(包括擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲器)和4096個定時器/計數(shù)器。
由于具備較大編程容量，CS1 PLC小僅適用于大型系統(tǒng)，
還可輕松處理增值應(yīng)用和其他高級數(shù)據(jù)處理。
數(shù)據(jù)處理期間的周期時間變化減少
需要較長執(zhí)行時間的指令
(如表數(shù)據(jù)處理指令將周期時間變化降到最低并保持穩(wěn)定I/O響應(yīng)和文本字符申指令)將在多個周期內(nèi)處理。凸輪輸出數(shù)：48點（外部輸出16點內(nèi)部輸出32點）。
控制單元：每轉(zhuǎn)360個分區(qū)。
分解器響應(yīng)速度：最大800r/min。
分解器響應(yīng)時間：最大200μs（5kHz）。
通過外接的分相器控制角度，并且能夠?qū)︻A(yù)置的ON/OFF角度數(shù)據(jù)進(jìn)行凸輪輸出。
可支持16點外部輸出和32點內(nèi)部輸出，共48點凸輪輸出。
一個凸輪最多可以設(shè)置7點ON/OFF設(shè)置。
通過數(shù)據(jù)設(shè)定器，可簡單地顯示凸輪的數(shù)據(jù)設(shè)定，當(dāng)前凸輪的角度等等。40點輸入輸出型。
電源：AC電源(CompoBus/S總線主站功能) 。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點。
輸出：16點。
小機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地監(jiān)控機(jī)器運(yùn)行、進(jìn)行溫度設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置RS-232C。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進(jìn)行簡單定位等，
充分實現(xiàn)了小型型機(jī)的高功能、高附加價值的性能。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護(hù)性能的提高。
擴(kuò)展I/O單元、模模擬量單元等，均與CPM1A的擴(kuò)展I/O單元兼容。
梯形圖是使用最多的PLC圖形語言。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關(guān)量邏輯控制。