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A173UHCPU編程手冊(cè)三菱A173UHCPU實(shí)模式手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): A173UHCPU
產(chǎn)品名稱: 運(yùn)動(dòng)控制器
品牌: 三菱
類別: 實(shí)模式編程手冊(cè)
文件語言: 英文
文件大小: 3.35MB
DC輸入點(diǎn)數(shù):2點(diǎn)。
輸入電壓及電流:DC24V,7mA。
輸入響應(yīng)時(shí)間:10ms。
2點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正極共用。
輸出點(diǎn)數(shù):2點(diǎn)。
輸出電壓及電流:DC24V。
輸出響應(yīng)時(shí)間:2ms。
2點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式:晶體管輸出,漏型。
16點(diǎn)端子臺(tái)。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認(rèn)真加以考慮A173UHCPU
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內(nèi)容有:對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零,
對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是,
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài),
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同,
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。脈沖輸入:差動(dòng)輸入。
預(yù)設(shè)輸入:DC輸入。
計(jì)數(shù)范圍:0~16777215。
占用站數(shù):4站。
站型:遠(yuǎn)程設(shè)備站。
主站/本地站的組態(tài),
與其它一些現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)不同的CC-Link除了能進(jìn)行主站與遠(yuǎn)程站的配置還能進(jìn)行主站與本地站的配置。
一臺(tái)本地PLC能與主站PLC及其它遠(yuǎn)程工作站進(jìn)行通信。
三菱plc硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。
設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線,并進(jìn)行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行,
因此三菱PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。
三菱plc聯(lián)機(jī)調(diào)試。
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。
聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn),
從三菱PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。
如不符合要求,則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。
通常只需修改部份程序即可。I/O槽:5槽。
可否安裝電源組件:否。
外形尺寸:260*130。
共有兩種類型的擴(kuò)展底板,
一種可插入電源模塊,另一種則沒有。
選擇何類型的基板取決于總的DC5V電流消耗和CPU主基板上的電源供應(yīng)。
如果總需求低于電源輸出,無需另加電源,
那么可以選擇較經(jīng)濟(jì)的擴(kuò)展基板。
CPU主基板的兩端都有擴(kuò)展接口,可用擴(kuò)展電纜連。輸出形式:晶體管輸出,漏型。
輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流:0.25mA以下。
輸出保護(hù)功能:有。
額定負(fù)載電壓/電流:DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接:2線式。
防水連接器型。
IP67防護(hù)等級(jí)的強(qiáng)力防水型。
無需停止系統(tǒng)也可更換模塊。
無需使用工具即可簡(jiǎn)單連接、省工時(shí)。
終端電阻內(nèi)置置。
可沿6方向安裝。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào),
并將這些信號(hào)以硬接線的方式式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時(shí)效性較強(qiáng)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序,
模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào),其簡(jiǎn)單易行,但時(shí)效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。
相關(guān)產(chǎn)品
三菱
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程序容量:60 K步。 輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。 輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。 處
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運(yùn)動(dòng)CPU模塊
Q173HCPU
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控制軸數(shù):大32軸。 示教運(yùn)行功能:無。 在位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。 伺服電機(jī)可以以預(yù)
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