輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護(hù)功能：有。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：3線式/2線式A1SX20
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過(guò)端子臺(tái)上部的手指保護(hù)，
人體不會(huì)接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺(tái)型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機(jī)床上。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能：有。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/DC24V/0.1A。
外部連接：3線式/2線式。
傳感器連接器型(E-CON型)。
采用業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)E-CON型。
通過(guò)傳感器連接器簡(jiǎn)單配線。
安裝模塊時(shí)可選擇采用DIN導(dǎo)軌或用螺釘安裝。
可進(jìn)行3線式傳感器輸入。輸入類(lèi)型：直流漏型。
輸入點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
輸入電壓：DC24。
輸入電流：5mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
功能模塊圖語(yǔ)言是與數(shù)字邏輯電路類(lèi)似的一種PLC編程語(yǔ)言。
采用功能模塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能，
不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是，以功能模塊為單位，
分析理解控制方案簡(jiǎn)單容易：功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，
直觀性強(qiáng)，對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程；
對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，
由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時(shí)間大大減少。用于A6TBXY36/A6TBXY54/A6TBX70E(共正極；漏型)長(zhǎng)0.5m。雙絞線電纜。
單總線。
控制單元。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿(mǎn)足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，
對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。