NSD制伺服專用多軸定位控制器。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1920點(diǎn)。
控制交流電動機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)用PLC控制交流電動機(jī)時，
是以主令信號和反饋信號作為PLC的輸入信號，
以PLC的輸出信號驅(qū)動接觸器來完成對交流電動機(jī)的控制。
例如，用PLC控制一臺Y-△起動的交流電動機(jī)，
一般需占用PLC的4個輸入點(diǎn)及3個輸出點(diǎn)，
用PLC控制一臺單向運(yùn)行的籠型電動機(jī)，
需占用4個輸入點(diǎn)及1個輸出點(diǎn);控制一臺可逆運(yùn)行的籠型電動機(jī)，
需5個輸入點(diǎn)及2個輸出點(diǎn)，控制一臺單向運(yùn)行的變極調(diào)速電動機(jī)，
需5個輸入點(diǎn)及2個輸出點(diǎn)，控制一臺單向運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動機(jī)，
需3個輸入點(diǎn)及4個輸出點(diǎn)，控制一臺可逆運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動機(jī)，
需4個輸入點(diǎn)及5個輸出點(diǎn)A975GOT-TBD3C-2V/5C-2V同軸電纜雙環(huán)遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)(遠(yuǎn)程I/O站)。
Q模式用。
當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，
然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），
把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。
具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。
分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。
用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。
由隨機(jī)存取存儲器（RAM）組成。用戶使用的。
斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC12/24V　3/7mA。
輸入應(yīng)答時間：10ms。
16點(diǎn)/1個公共端。
正極共用。
輸出點(diǎn)數(shù)：12點(diǎn)。
輸出電壓：DC24V/AC240V，2A/1點(diǎn)，5A/1個公共端。
輸出應(yīng)答時間：12ms。
輸出類型：繼電器輸出。
8點(diǎn)/1個公共端，3點(diǎn)/1個公共端。
獨(dú)立接點(diǎn)。
36點(diǎn)端子臺。
控制電磁閥所需的I/O點(diǎn)數(shù)由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關(guān)需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關(guān)，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關(guān)都需占用2個輸入點(diǎn)。
三菱PLC是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
控制直流電動機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)晶閘管直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機(jī)供電。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風(fēng)機(jī)故障信號等。
PLC的輸出主要考慮慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點(diǎn)和8個輸出點(diǎn)，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點(diǎn)和6個輸出點(diǎn)。