PLC CPU：A2SHCPU相同。
PLC程序容量：14k步。
I/O點數：512點。
處理速度（順序命令）：0.25μs/步。
控制軸：最多4個。
伺服程序容量：13K步。
伺服放大器：SSCNET的連接外部伺服放大器。
PLC編程的應用面廣、功能強大、使用方便，已經成為當代工業(yè)自動化的主要裝置之一，
在工業(yè)生產的所有領域得到了廣泛的使用，
在其他領域(例如民用和家庭自動化)的應用也得到了迅速的發(fā)展A953GOT-SBD
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，
并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，
控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，
都應按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。
從上述定義可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機，
除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯(lián)網的功能。一套5（LOGO可拆卸，人機界面提供一個）。
適用型號：A956WGOT。輸出點數：32點。
電壓：DC12/24V。
OFF時漏電流：0.1mA。
輸出類型：晶體管輸出(sink type)。
應答時間：2ms。
16點/個公共端。
38點端子臺。
帶短路保護。帶浪涌吸收器。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應延遲。
PLC的選型 隨著PLC技術的發(fā)展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價格比，合理選擇PLC。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。RS-232 2通道。
傳送速度：是2通道。
共計是115.2kbps。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。

把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。
具有記憶功能的的半導體電路。
分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。