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三菱Q01UCPU編程手冊Q01UCPU常見的指令手冊

產品型號: Q01UCPU
產品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 常見的指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 39.72MB
程序容量:252 K步。
輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:1008 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制Q01UCPU
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率最大化。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制。
將在運動CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數據傳輸速度的指標。最大控制軸數:4軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的最大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms。
插補功能:線性插補(最大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:4設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統控制器網絡。
除傳統的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線,站間連接距離最大可達 100m,
可輕松地支持絕對位置系統。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。輸入輸出點數:4096點。
大小端模式:小端模式。
SD存儲卡:可使用。
不帶OS的Q24DHCCPU-LS。
C語言控制器是可在長期穩定供給、高可靠性、高性能、靈活的MELSEC上執行C語言程序的革命性開開放平臺。
包括預安裝有VxWorks,
這C語言控制器可與MELSEC-Q系列的各種模塊、
合作伙伙伴產品以及開放源代碼、
客戶端程序資產等組合使用,構建各種系統。
作為可在所有場景下使用,可替代電腦、微機的新平臺,
MELSEC C語言控制器更牢固,更簡單,更高性能,更靈活,今后也裝繼續不斷發展。
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