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Q172HCPU編程手冊三菱Q172HCPU特別說明手冊

產(chǎn)品型號: Q172HCPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 特別說明編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 7.81MB
電纜長1.2米。
用于連接擴(kuò)展基板。Q6TA32專用工具。控制軸數(shù):最大32軸。
示教運(yùn)行功能:無。
在指定位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機(jī)可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn),
在啟動(dòng)指定位置停止指令后,
即可在事先設(shè)定的位置停止。
在操作運(yùn)行時(shí)不僅可以通過更改選項(xiàng)值來更改速度,
還可以更改加速/減速時(shí)間Q172HCPU
相位補(bǔ)償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。12槽。
主基板需要配CPU和電源。
支持多CPU的之間的高速通信。
需要1個(gè)電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實(shí)現(xiàn)恰如其分的控制。升級版本。
控制軸數(shù):最大8軸。
外圍設(shè)備I/F:通過PLC CPU。
手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能:可使用3臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能:可使用8臺(tái)同步編碼器。
多CPU間專用高速通迅總線中,每0.88ms周期可以交換14K字的數(shù)據(jù)。
運(yùn)動(dòng)基本性能搞約2倍,運(yùn)動(dòng)SFC處理時(shí)間縮短約1/4。
PLC中斷程序?qū)崿F(xiàn)多CPU間的高速同步。
運(yùn)動(dòng)專用指令。雙向可控硅輸出:32點(diǎn)。
額定電流電壓:AC100~240V 0.6A/1點(diǎn),2.4A/1公共端,8點(diǎn)1公共端。
響應(yīng)時(shí)間:1ms+0.5循環(huán)周期。
外部接線連接方式:38點(diǎn)端子臺(tái)(端子臺(tái)另售)。
替換型號:AY23。輸入:2通道。
50kpps。
計(jì)數(shù)器輸入信號:DC5/12/24V。
外部輸入:DC5/12/24V。
統(tǒng)一輸出:晶體管(漏型)。
用于替換A系列大型模塊"AD61"。
40針連接器。
支持高分辨率設(shè)備。滿足高速高精度控制應(yīng)用的脈沖輸入、高速計(jì)數(shù)器模塊產(chǎn)品群。
對高速脈沖串進(jìn)行計(jì)數(shù)的高速計(jì)數(shù)器模塊。
可與外部編碼器組合使用進(jìn)行定位等控制。
可切換最高計(jì)數(shù)速度,對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。
每個(gè)1通道配備2點(diǎn)的外部一致輸出。
可根據(jù)用途選擇“一致輸出功能”、“連續(xù)比較功能”,實(shí)現(xiàn)外部設(shè)備的高速控制。(QD64D2)
提提供多種功能,例如一致輸出測試功能(使用連續(xù)比較功能時(shí))、預(yù)設(shè)功能、鎖存計(jì)數(shù)器功能,
以滿足各種應(yīng)用用需求。( QD64D2)
輸入脈沖的最高計(jì)數(shù)速度可達(dá)8Mpps (差分輸入、2相4倍頻時(shí))。
可在半導(dǎo)體、液晶制造等對位置精度要求高的設(shè)備中,
使用高分辨率編碼器執(zhí)行精確的位置跟蹤。( QD65PD2)
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