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通用接口MR-J2S-100A指導手冊三菱MR-J2S-100A手冊

產品型號: MR-J2S-100A
產品名稱: 通用接口
品牌: 三菱
類別: 指導手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.50MB
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:11.0kw。
接口類型:通用脈沖接口型。
電源規格:三相AC400V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置,轉速和轉矩控制模式。
使用先進的調諧功能,如先進的振動抑制控制和自適應濾波器Ⅱ,
極大地提高了機器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴MR-J2S-100A
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
業界性能最高。
速度響應頻率高達2.1kHz。接頭套件 (CN3用)1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.6kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規格:支持CC-LinkIE.Field網絡運動控制。
支持CC-Link IE Field網絡的伺服放大器。
Ethernet為基礎的開放型網絡,支持運動控制。
通過支持3慣性類設備的抗震算法,可同時抑制2處低頻振動。
MR Configurator2實現便捷調整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮定時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規格:單相AC200V。
通過采用運動控制器和伺服放大器之間最快高達0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構建一個完全同步的控制系統。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網絡,極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實現高達800米(站間最大50米×16軸)的長距離布線。
提供滿足全閉環控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機械的伺服優化調整!
更先進的優化調整功能和控制功能,最大限度地提高機械性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:22.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直線伺服電機型。
電源規格:三相AC400V。
更為先進的實時自動動調諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。

高級振動抑制控制。
通過自動調諧功能自動設定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。
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