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Q00UJCPU-S8-SET手冊(cè)三菱結(jié)構(gòu)體Q00UJCPU-S8-SET特殊指令篇編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q00UJCPU-S8-SET
產(chǎn)品名稱(chēng): 結(jié)構(gòu)體
品牌: 三菱
類(lèi)別: 特殊指令篇編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 9.83MB
最大控制軸數(shù):4軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動(dòng)單元間的最大連接距離:100m。
運(yùn)算周期:0.88ms。
插補(bǔ)功能:線性插補(bǔ)(最大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào):4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置:4設(shè)定。
即使是對(duì)長(zhǎng)距離配線也能靈活應(yīng)對(duì)。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)Q00UJCPU-S8-SET
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動(dòng)作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動(dòng)控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離最大可達(dá) 100m,
可輕松地支持絕對(duì)位置系統(tǒng)。
通過(guò)伺服放大器輸入上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號(hào),
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號(hào)高度兼容,
可方便地用于簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊( QD77MS)的工程。用于32點(diǎn)I/O。0.5平方毫米(AWG20)。SRAM存儲(chǔ)卡。
RAM容量:64KB。5槽。
需要1個(gè)電源模塊。
用于安裝老款大A系列PLC模塊。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是,
根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出,
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以,有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序,
包括管理程序,監(jiān)控程序以及對(duì)用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的,內(nèi)容不可更改,斷電不消失。緊湊型閃存卡。
容量:4GB字節(jié)。SRAM存儲(chǔ)器卡;容量:8M字節(jié)。
帶保護(hù)罩的記憶卡。
支持SD存儲(chǔ)卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲(chǔ)卡,
從而能夠與有SD存儲(chǔ)卡插口的PC之間輕松地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
另外、可同時(shí)使用SD存儲(chǔ)卡和擴(kuò)展SRAM卡。
因此,可利用擴(kuò)展SRAM卡擴(kuò)展文件寄存器,
可利用SD存儲(chǔ)卡同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)文件記錄、大量注釋數(shù)據(jù)保存、通過(guò)存儲(chǔ)卡進(jìn)行引導(dǎo)運(yùn)行。
只需插入SD存儲(chǔ)卡,即可自動(dòng)記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設(shè)定文件的SD存儲(chǔ)卡,即可自動(dòng)開(kāi)始記錄。
即使在需要進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)收集時(shí),
通過(guò)郵件接收記錄設(shè)定文件并將其復(fù)制到SD存儲(chǔ)卡中后,
即可立即開(kāi)始記錄。
更好的用戶(hù)體驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄功能。
記錄方便,無(wú)需程序。
只需通過(guò)專(zhuān)門(mén)的配置工具向?qū)лp松完成設(shè)置,
便可將收集的數(shù)據(jù)以CSV格式保存到SD存儲(chǔ)卡。
可有效利用用已保存的CSV文件方便地創(chuàng)建各種參考資料,
包括日常報(bào)告、生成報(bào)表及一般報(bào)告。
這些資料可應(yīng)用于啟啟動(dòng)時(shí)的數(shù)據(jù)分析、追溯等。
毫無(wú)遺漏地記錄控制數(shù)據(jù)的變動(dòng)
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時(shí)間間隔內(nèi)收集數(shù)據(jù),
毫無(wú)遺漏地記錄指定的控制數(shù)據(jù)的變動(dòng)。
因此,在發(fā)生故障時(shí),可快速確定原因,進(jìn)行精確的動(dòng)作分析。
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升級(jí)款。 輸入輸出點(diǎn)數(shù):256點(diǎn)。 程序容量:8 k步。 處理速度:0.2 μs。 內(nèi)置通
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可以安裝8個(gè)模塊。 輸入輸出點(diǎn)數(shù):256點(diǎn)。 輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。 程序容量:10
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