輸入：2通道。
500/200/100/10kpps。
計數(shù)器輸入信號：EIA規(guī)格RS-422A(差動線性驅(qū)動器)。
外部輸入：DC5/12/24V。
統(tǒng)一輸出：晶體管(漏型)Q170MSCPU結(jié)構(gòu)化文本(ST)。
DC12/24V。
0.5A/點。
2A公共端。
40針連接器。
支持高分辨率設(shè)備。滿足高速高精度控制應(yīng)用的脈沖輸入、高速計數(shù)器模塊產(chǎn)品群Q170MSCPU
對高速脈沖串進行計數(shù)的高速計數(shù)器模塊。
可與外部編碼器組合使用進行定位等控制。
可切換最高計數(shù)速度，對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進行計數(shù)。
每個1通道配備2點的外部一致輸出。
可根據(jù)用途選擇“一致輸出功能”、“連續(xù)比較功能”，實現(xiàn)外部設(shè)備的高速控制。（QD64D2）
提供多種功能，例如一致輸出測試功能（使用連續(xù)比較功能時）、預(yù)設(shè)功能、鎖存計數(shù)器功能，
以滿足各種應(yīng)用需求Q170MSCPU結(jié)構(gòu)化文本(ST)。（ QD64D2）
輸入脈沖的最高計數(shù)速度可達(dá)8Mpps （差分輸入、2相4倍頻時）。
可在半導(dǎo)體、液晶制造等對位置精度要求高的設(shè)備中，
使用高分辨率編碼器執(zhí)行精確的位置跟蹤。（ QD65PD2）輸入點數(shù)：16點。
輸入電壓及電流：DC24V　4mA。
應(yīng)答時間：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms。
16點/1個公共端。
共陽極。
18點彈簧夾接線端子。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求Q170MSCPU結(jié)構(gòu)化文本(ST)。
還可與CPU模塊組合使用，實現(xiàn)恰如其分的控制。
不斷超越，勇攀Q系列巔峰。
強化安全功能。
可設(shè)定最長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外，還可使用特殊字符，
進一步增強了密碼的安全性。
此外，僅允許預(yù)先注冊過的設(shè)備訪問CPU，
從而攔截了非授權(quán)用戶的非法訪問。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出，保護知識產(chǎn)權(quán)。
通過以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接連接（ 1對1）時，
無需進行IP地址設(shè)置。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進行通信，
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接。程序容量：60 K步。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
輸入輸出元件數(shù)：8192點。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：240 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現(xiàn)運算效率最大化。
此外，，最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的的機器控制Q170MSCPU編程指南手冊Q170MSCPU編程指南手冊。
將在運動CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。