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首 頁 >> 下 載 >> 歐姆龍 >> 手冊下載 >> 歐姆龍CQM1-CPU11編程手冊

歐姆龍CQM1-CPU11編程手冊

產(chǎn)品型號(hào): CQM1-CPU11
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.39MB
內(nèi)置電源,AC100-120/200-240V。
有RS-232C接口。
符合歐盟指令。
一種控制系統(tǒng)是控制某一特定的電子設(shè)備所需要的。過程。
然后通過網(wǎng)絡(luò)到控制組成:開關(guān)、步進(jìn)電機(jī)、電磁閥、傳感器、監(jiān)視和控制機(jī)械操作CQM1-CPU11。
可編程控制器或上位機(jī)是控制系統(tǒng)的一部分。
直接控制的制造過程根據(jù)存儲(chǔ)在它的程序內(nèi)存,
個(gè)人電腦接受來自輸入設(shè)備連接到它的數(shù)據(jù)并使用CQM1-CPU11
此數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)當(dāng)程序調(diào)用一些交流這是發(fā)生電腦發(fā)送數(shù)據(jù)到輸出設(shè)備連接到它。
導(dǎo)致行動(dòng)發(fā)生電腦可以用來控制一個(gè)簡單的,重復(fù)性的任務(wù),
也可以連接到其他電腦,或?yàn)橹鳈C(jī)。
一個(gè)復(fù)雜過程的控制它可以包括從一個(gè)過程控制計(jì)算機(jī)的一切,
如果一個(gè)是用過的,到工廠的電腦,通過電腦(也可以有很多的他們一起聯(lián)網(wǎng))軸數(shù):1軸CQM1-CPU11。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGEN00kpps)的精細(xì)控制CQM1-CPU11。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。回路數(shù):2回路。
測定值輸入:電壓輸入/電流輸入(4~20mA、 1~5V、 0~5V、 0~10V)。
控制輸出:電壓輸出(脈沖)。
直接輸入模擬量信號(hào)。
集電極開路,電壓、電流輸出。
采樣周期:100ms。
運(yùn)行/開始控制。
支持手動(dòng)輸出。
每個(gè)回路可設(shè)定兩個(gè)報(bào)警器。
可記錄設(shè)定值、報(bào)警值和PID參數(shù)等8個(gè)值。
可設(shè)置數(shù)字濾波器以消除輸入的快速改變。

連接數(shù)據(jù)設(shè)定器CQM1-CPU11編程手冊。
在指定的輸入范圍4-20mA或1-5mV內(nèi)可進(jìn)行兩路路PID控制,
并可進(jìn)行晶體管、電壓或電流的輸出控制CQM1-CPU11編程手冊。
梯形圖可控制內(nèi)存中設(shè)定單元的分配字,
來進(jìn)行開/停操作,設(shè)定目標(biāo)值,讀取過程值或進(jìn)行其他操作。
支持兩個(gè)回路的PID(兩點(diǎn)自由設(shè)定)控制或開關(guān)控制。
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