電纜長度：0.45米
擴(kuò)展電纜于連接CPU主基板和擴(kuò)展基板，
按型號(hào)可提供不同的電纜長度，
如果需要連接AnN型擴(kuò)展基板則需要，
選用A1SC05NB（A1SC07NB）電纜AD61替換指南手冊。輸出點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
電壓：DC12/24V。
OFF時(shí)漏電流：0.1mA。
輸出類型：晶體管輸出(sink type)AD61
應(yīng)答時(shí)間：2ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
36點(diǎn)端子臺(tái)。
帶浪涌吸收器。
控制直流電動(dòng)機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動(dòng)機(jī)供電。
用PLC控制的直流傳動(dòng)系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號(hào)外，
還需考慮合閘信號(hào)、傳動(dòng)裝置綜合故障信號(hào)、抱閘信號(hào)和風(fēng)機(jī)故障信號(hào)等AD61替換指南手冊。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號(hào)正向1~3級(jí)、反向1~3級(jí)、允許合閘信號(hào)和抱閘打開信號(hào)等。
一般情況下，一個(gè)用PLC控制的可逆直流傳動(dòng)系統(tǒng)大約需12個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)，
一個(gè)不可逆的直流傳動(dòng)系統(tǒng)需9個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)。
三菱PLC是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，
執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
控制電磁閥所需的I/O點(diǎn)數(shù)由電磁閥的動(dòng)作原理可知，
一個(gè)單線圈電磁閥用PLC控制時(shí)需2個(gè)輸入及1個(gè)輸出，
一個(gè)雙線圈電磁閥需3個(gè)輸入及2個(gè)輸出就需幾個(gè)輸入，
一般情況、各種位置開關(guān)都需占用2個(gè)輸入點(diǎn)AD61替換指南手冊。A1SS91采用在用戶程序前面插入一固定的順控程序?qū)μ囟ǖ腨輸出進(jìn)行監(jiān)測。
監(jiān)測僅在CPU處于運(yùn)行或停止的狀態(tài)下進(jìn)行，在暫停狀態(tài)下監(jiān)測失效。
用此模塊時(shí)，可以從I/O總線出錯(cuò)觸點(diǎn)輸出或從運(yùn)行觸點(diǎn)輸出或通用觸點(diǎn)輸出，
還可執(zhí)行DC5V檢查。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，

在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換AD61手冊。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表。
指令表表編編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系A(chǔ)D61手冊。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。