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三菱Q170MSCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊(cè)CPU常見(jiàn)的指令手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q170MSCPU
產(chǎn)品名稱(chēng): CPU
品牌: 三菱
類(lèi)別: 常見(jiàn)的指令結(jié)構(gòu)化編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 18.43MB
手動(dòng)肪沖發(fā)生器/INC同步編碼器輸入:
可使用臺(tái)數(shù):3臺(tái)/1個(gè)模塊。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界Q170MSCPU手冊(cè)。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達(dá)4736K字,從而簡(jiǎn)化了編程Q170MSCPU
因此,即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足,
也可通過(guò)安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域Q170MSCPU手冊(cè)。
另外,變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時(shí),可縮短掃描時(shí)間。控制軸數(shù):最多16軸。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統(tǒng))。
運(yùn)動(dòng)控制器是指,與可編程控制器CPU組合使用的運(yùn)動(dòng)控制用CPU模塊Q170MSCPU手冊(cè)。
使用運(yùn)動(dòng)SFC程序獨(dú)立對(duì)可編程控制器CPU進(jìn)行控制。
可以與可編程控制器CPU分擔(dān)負(fù)荷進(jìn)行高精度的運(yùn)動(dòng)控制。
實(shí)現(xiàn)位置跟蹤、串聯(lián)運(yùn)行等高精度的運(yùn)動(dòng)控制。
可以直接對(duì)輸入輸出模塊、模擬量模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊等進(jìn)行管理,實(shí)現(xiàn)高速的輸入輸出三菱CPU手冊(cè)。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:260 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量:1004 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs三菱CPU手冊(cè)。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制三菱CPU手冊(cè)。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外,最新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。RS-232 2ch。
可通過(guò)QJ71C24N(-R2)的RS-232串行通信,
用編程工具進(jìn)行可編程控制器的編程和監(jiān)視。
QJ71C24N(-R2)具有與公共電話(huà)線(xiàn)路調(diào)制解調(diào)器對(duì)應(yīng)的功能,
可對(duì)所使用的調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行初始化,進(jìn)行與對(duì)象設(shè)備的連接處理,
通過(guò)遠(yuǎn)程設(shè)備和編程工具、調(diào)制解調(diào)器及公共電話(huà)線(xiàn)路進(jìn)行通信。
利用遠(yuǎn)程密碼功能,
可阻止經(jīng)由QJ71C24N(-R2)的調(diào)制解調(diào)器功能對(duì)Q系列可編程控制器進(jìn)行非法訪(fǎng)問(wèn)。
可對(duì)可編程控制器的數(shù)據(jù)收集/更改、監(jiān)視/管理、測(cè)量數(shù)據(jù)收集等的串行通信模塊。
可實(shí)現(xiàn)最高230.4kbps的速度、最最大960字( MC協(xié)議通信時(shí))的高速大容量通信Q170MSCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊(cè)。
可利用MC協(xié)議,通過(guò)外部設(shè)設(shè)備( PC、顯示器等)執(zhí)行可編程控制器內(nèi)數(shù)據(jù)的讀取/寫(xiě)入Q170MSCPU手冊(cè)。
通過(guò)選擇無(wú)順序協(xié)議并使用順序程序來(lái)進(jìn)行通信控制,在可編程控制器和外部設(shè)備(條碼讀取器、測(cè)量設(shè)備等)之間,
使用外部設(shè)備的本地協(xié)議與其進(jìn)行通信。
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控制軸數(shù):多16軸。 插補(bǔ)功能:直線(xiàn)插補(bǔ)(大4軸),圓弧插補(bǔ)(2軸),螺旋插補(bǔ)(3軸)。
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控制軸數(shù):多16軸。 插補(bǔ)功能:直線(xiàn)插補(bǔ)(大4軸),圓弧插補(bǔ)(2軸),螺旋插補(bǔ)(3軸)。
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