驅(qū)動器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：3.5KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要三菱MR-JE-70B+HG-KN73BJ-S100手冊。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法MR-JE-70B+HG-KN73BJ-S100
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能三菱MR-JE-70B+HG-KN73BJ-S100手冊。MR-J2M多軸伺服放大器基板。
槽位：6位。
執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，
驅(qū)動被控對象工作。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓，
氣動伺服機(jī)構(gòu)等。
機(jī)械參數(shù)量包括位移，速度，加速度，力，和力矩為被控對象。驅(qū)動器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出：15KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，
同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，
而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器三菱MR-JE-70B+HG-KN73BJ-S100手冊。類型：MR-J系列。
額定輸出：0.75KW。
適用電機(jī)系列：HA-ME。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺機(jī)器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況MR-JE-70B+HG-KN73BJ-S100用戶手冊。MR-JE-70B+HG-KN73BJ-S100用戶手冊。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。線的長度：5M。
IP等級：IP65。
彎曲壽命：標(biāo)準(zhǔn)。
該電纜非屏蔽。
電機(jī)電源用電纜，用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。