24點輸入輸出型。
輸入：16點。
晶體管輸出：8點。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：2。
輸入：DC24V，16點。
輸出：晶體管（漏型），8點。
高功能、最大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型CPM1A-40EDT1操作手冊。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能CPM1A-40EDT1
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
最多可控制192點輸入輸出CPM1A-40EDT1操作手冊。輸出點數：16點。
開關容量：DC24V，0.5 A，源型。
所需字數：1字。
將單元安裝到CPU裝置時，最多可控制960點。
CS1提高高級空間效率。只需將10個基本I/O單元(各96個I/O點)安裝到CPU裝置，
即可控制多達960個I/O點?；蛘?，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達80個模擬量I/O點CPM1A-40EDT1操作手冊。
提高了數據鏈接、遠程I/O通信和協議宏的刷新性能。
以前，僅在執行指令后的I/O刷新期間，CPU總線單元才會發生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通過使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應性，
如執行指令時用于數據鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區/DM區字的過程歐姆龍CPM1A-40EDT1手冊。連接I/O控制模塊和接口模塊。
電纜長度：0.7米。
齊全的功能可提供先進的機器控制。
CQM1H的特色在于具有一系列的內裝板。
通過這些內裝板可實現一般定位多點高速計數器輸入、絕對旋轉編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設置和連接到標準串行設備的串行通訊歐姆龍CPM1A-40EDT1手冊。
根據客戶的需要選擇合適的PLC內裝板進行應用。
雙倍的I/O點數和程序容量，提供足夠的控制能力歐姆龍CPM1A-40EDT1手冊。
與CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O點數都增加了一倍。
增加程序和DM容量以滿足更復雜的控制程序，
以及要求更高功能的數據處理的需要。
增加I/O數來支持大型系統和專用I/O單元。軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目目標位置和速度CPM1A-40EDT1。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動動CPM1A-40EDT1操作手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。