960點；20K程序步；64K字數(shù)據(jù)。
僅在執(zhí)行指令后的I/O刷新期間，
cpu總線單元才會發(fā)生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通過使用DLNK指令，可立即刷新I/OCRT1B-ID02S操作手冊。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應(yīng)性，
如執(zhí)行指令時用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區(qū)/DM區(qū)字的過程CRT1B-ID02S
可編程控制器CS1系列含眾多功能的多應(yīng)用控制器。
高性能、人工效率、繼承。
多應(yīng)用控制器：從高性能機器控制到高度可靠的過程控制。
高性能終極控制器性能。
為了制造出生產(chǎn)能力可以滿足突然變更需求的設(shè)施，
或制造出與市場競爭對手造的設(shè)備具有明顯差異的機械設(shè)備，
需要可提供滿足這些需求所需的性能的最高速度控制器CRT1B-ID02S操作手冊。
CS1系列PLC具備最高I/O響應(yīng)性和數(shù)據(jù)控制功能，
從而大幅縮短處理時間并以更高精度控制機械設(shè)備移動。
人工效率用戶友好開發(fā)環(huán)境。
為了方便添復(fù)雜程序和將bin添加到基于windows的集成開發(fā)環(huán)境，
新PLC配備了各種指令。結(jié)構(gòu)化編程功能已得到改進，
現(xiàn)在可提高程序再利用效率，從而減少人工需求并降低成本。
繼承高效使用重要資產(chǎn)。
我們客戶長年累月積累的專業(yè)技術(shù)形成其競爭優(yōu)勢的核心。
歐姆龍確信可將此類專業(yè)技術(shù)發(fā)揮到極致。
實現(xiàn)這點的關(guān)鍵是向上兼容性。
CS1系列PLC支持在無需任何更改的情況下使用現(xiàn)有單元和程序。兩個RS-422A設(shè)備CRT1B-ID02S操作手冊。
接收到數(shù)據(jù)時，在CPU單元中產(chǎn)生中斷。
在CPU或擴展機架上安裝多達16個單元（包括所有其它CPU總線單元）。很適合需要多串行端口的系統(tǒng)。輸出32點。
實現(xiàn)了減少配線,在兩根信號線上傳送16點I/O信息的單元。
通過一對電纜可傳送16點輸入輸出信號B7A接口單元。
作為I/O單元，不用考慮通信，
可以實現(xiàn)控制柜內(nèi)的省布線、以及距離教遠的開關(guān)、指示燈等輸入輸出設(shè)備間的省布線化。控制方法/控制輸出接口：脈沖串線性驅(qū)動器輸出、脈沖計數(shù)器功能。
控制軸數(shù)：2軸。
已分配的單元數(shù)編號：2。
電流消耗(A)：0.27。
這樣，可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出，CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動器輸出。
控制2或4軸。
可以實現(xiàn)伺服電機和脈沖電機以及線性電機和直接驅(qū)動器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。
（先前型號在2ms內(nèi)啟動脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情，請參見操作手冊。）
脈沖輸出高達4Mpps，可兼容線性電機和直接驅(qū)動器電機。這樣，可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個單元或20個軸之間進行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計數(shù)器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時監(jiān)控電機的當前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機的絕對編碼器，啟用絕對定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個序列設(shè)置三個結(jié)束模式中任意一個：獨立、自動或連續(xù)，可以使用重復(fù)指令和跳動指令獲取復(fù)雜的運動控制。
線性插補、弧形插補、索引表控制、進給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)追蹤和其它CX-Programmer功能，
從設(shè)計和調(diào)試到系統(tǒng)實施和維護的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動器輸出的位置控制單元生成用于線線性驅(qū)動器內(nèi)部的DC5V電源CRT1B-ID02S手冊。
僅提供DC24V電源，就可以進行控制，與帶帶有集電極開路輸出的單元相同CRT1B-ID02S手冊。
準備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運轉(zhuǎn)時不能使用絕對編碼器。