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安川SGMAH-01A1A2S選型樣本SGMAH-01A1A2S選型資料選型手冊

產品型號: SGMAH-01A1A2S
產品名稱: 伺服電機
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 20.09MB
高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機用)。
設計順序:B。
硬件規格:涂漆處理。
功能:壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGMAH-01A1A2S
FT001(振動抑制功能升級規格):通過強化的振動抑制功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過高精度的壓力控制,促進裝置高性能化。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006(定點通過輸出功能):無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出(觸發)。
FT008(支持絕對值系統用途):可通過任意上位控制器構建絕對值系統。直驅伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉矩:45N·m。
伺服電機外徑尺寸:360mm。
串行編碼器:20位絕對值型(1圈內的絕對值型)(標準)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型。
法蘭規格:C face,反向負載側。
選配規格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉矩∶6~600N·m,最高轉速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度。
采用中空構造,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。全閉環模塊。
最大適用電機容量:15kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:擱架安裝型。
選選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:全閉環模塊。
全閉環控制旋旋轉型伺服電機時,需使用全閉環模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。
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