主基板、擴展基板安裝用。模擬量輸入通道數：8CH。
冷端補償精度：-。
可使用的熱電偶：-。
可使用的測溫電阻：Pt100、JPt100、Ni100、Pt50。
分辨率：0.1℃。
轉換速度：10ms/CH。
通道間絕緣：隔離變壓器絕緣。
斷線檢測：有。
外部配線連接方式：40針連接器。
輸出
溫度測量值（16位帶符號二進制）：?2000～8500R35B
縮放值（16位帶符號二進制）：有。
無需程序即可執行轉換運算、比例縮放
可使用參數輕松設定轉換運算和比例縮放，無需創建專用的程序。
因此，有助于降低程序的開發成本并減小程序容量。
高速數據采樣不受掃描時間影響。
模擬量輸入模塊具有記錄功能，可高速收集工業用途中需求較多的模擬量輸入數據。
可在設定周期內連續收集數據，每個通道最多可存儲10000點的記錄數據。
此外，可將程序中的任意時間和數據的狀態變化作為保持觸發器，
據此來停止收集數據。可通過該功能保存保持觸發狀態前后的模擬量輸入數據，
便于確定發生的現象和收集試驗數據。比如電機的檢測設備就使用了這一功能。
可從可編程控制器向變頻器和功率計發送試驗模式的控制指令，
同時高速收集待測電機的測試數據。差分驅動器輸出。
控制軸數：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：5000000 pulse/s。
伺服間的最大連接距離：10m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行指定的定位數據等高級定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行高精度的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執行高精度插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規啟動以外，還還有高速啟動、多軸同時啟動等多種啟動方式。
高速啟動為通過事先分析將要執行的定位數據，
在不受數據分分析時間影響的情況下高速啟動的方式。
多軸同時啟動則為使指定的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外，在啟動時還可根據多個定位數據群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。