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三菱Q170MSCPU-S1選型手冊(cè)運(yùn)動(dòng)控制器選型資料選型樣本

產(chǎn)品型號(hào): Q170MSCPU-S1
產(chǎn)品名稱: 運(yùn)動(dòng)控制器
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊(cè)
文件語言: 中文
文件大小: 27.27MB
輸入:6通道。
200/100/10kpps。
計(jì)數(shù)器輸入信號(hào):5VDC。
40針連接器。
支持高分辨率設(shè)備。滿足高速高精度控制應(yīng)用的脈沖輸入、高速計(jì)數(shù)器模塊產(chǎn)品群。
對(duì)高速脈沖串進(jìn)行計(jì)數(shù)的高速計(jì)數(shù)器模塊。
可與外部編碼器組合使用進(jìn)行定位等控制。
可切換最高計(jì)數(shù)速度,對(duì)從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)Q170MSCPU-S1
每個(gè)1通道配備2點(diǎn)的外部一致輸出。
可根據(jù)用途選擇“一致輸出功能”、“連續(xù)比較功能”,實(shí)現(xiàn)外部設(shè)備的高速控制。(QD64D2)
提供多種功能,例如一致輸出測(cè)試功能(使用連續(xù)比較功能時(shí))、預(yù)設(shè)功能、鎖存計(jì)數(shù)器功能,
以滿足各種應(yīng)用需求。( QD64D2)
輸入脈沖的最高計(jì)數(shù)速度可達(dá)8Mpps (差分輸入、2相4倍頻時(shí))。
可在半導(dǎo)體、液晶制造等對(duì)位置精度要求高的設(shè)備中,
使用高分辨率編碼器執(zhí)行精確的位置跟蹤。( QD65PD2)輸入點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
輸入電壓及電流:DC24V 4mA。
應(yīng)答時(shí)間:1/5/10/20/70ms。
32點(diǎn)1個(gè)公共端。
共陽極。
輸出點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
輸出電壓及電流:DC12-24V;0.1A/點(diǎn);2A/公共端。
應(yīng)答時(shí)間:1ms。
32點(diǎn)1個(gè)公共端、漏型;40針連接器。
帶熱保護(hù)。
帶短路保護(hù)。
帶浪涌吸收器。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動(dòng)時(shí)間
利用采樣跟蹤功能,方便分析發(fā)生故障時(shí)的數(shù)據(jù),
檢驗(yàn)程序調(diào)試的時(shí)間等,可縮短設(shè)備故障分析時(shí)間和啟動(dòng)時(shí)間。
此外,在多CPU系統(tǒng)中也有助于確定CPU模塊之間的數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí)間。
可用編程工具對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,
并以圖表和趨勢(shì)圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數(shù)據(jù)變化。
并且,可將采樣跟蹤結(jié)果以GX LogViewer形式的CSV進(jìn)行保存,
通過記錄數(shù)據(jù)顯示、分析工具GX LogViewer進(jìn)行顯示。
超高速處理,生產(chǎn)時(shí)間縮短,更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運(yùn)行周期時(shí)間是非常必要的。
通過超高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns,可縮短運(yùn)行周期。
除了可以實(shí)現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時(shí)間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達(dá)4736K字,從而簡(jiǎn)化了編程。
因此,即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足,
也可通過安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地?cái)U(kuò)展展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時(shí),可縮短掃描時(shí)間。
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