模擬量輸入點數(shù)：8點。
信號范圍選擇：每個輸入單獨設定。
信號范圍：1～5V、0～5V、0～10V、-10V～10V、4～20mA。
外部連接：可拆卸端子塊。
用于將模擬量輸入信號轉換為二進位數(shù)據(jù)的模擬量輸入單元。
在1個單元中最多可存儲16個模擬量輸入信號。控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令CPM2C-32EDT1C
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網(wǎng)絡中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
為構建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進行設置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構建可輕松擴展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。電纜長度：2m。
擴展連接電纜連接CPU底板至擴展底板或裝一個擴展底板連接至另一個擴展底板。
下列五種型號I/O連接電纜可供選用。
在一個網(wǎng)絡中，I/O連接電纜總長度最多只能12米。
C200H-CN311(30cm)，
C200H-CN711(70cm)，
C200H-CN221(200cm)，
C200H-CN521(500cm)，
C200H-CN131(1000cm)。輸入輸出點數(shù)：512點（使用遠程I/O時最大2048點）。
處理時間：基本指令0.15μs以上,應用指令0.6μs以上。
程序容量：標準30k字(16字節(jié)/字)。
采用SFC（順序功能圖）語言，程序結構化，易編、易讀、易調(diào)試。
高功能通信網(wǎng)絡，SYSMAC NET，SYSMAC LLINK及SYSMAC BUS/2。
使用FINS（OMRON通信系統(tǒng)協(xié)議），實現(xiàn)多層、遠程編程及監(jiān)監(jiān)控。
并行雙I/O擴展系統(tǒng)，長度可達50m，擴展單元地址可方便設定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.125ms，數(shù)據(jù)區(qū)可達256K字。
可通過CV500-ENT01與ETHERNET通訊。