標(biāo)準(zhǔn)型。
電源規(guī)格：dc24v。
輸入點(diǎn)數(shù)：6點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：2k步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：2k字。
使下一個(gè)輸入的接點(diǎn)、線圈、操作數(shù)的地址遞增1并作為默認(rèn)值顯示，
因而可輕松輸入連續(xù)地址cj1h-cpu66h參考手冊(cè)。
即使光標(biāo)位于其它指令上，增加指令時(shí)也會(huì)自動(dòng)空出該指令的空位cj1h-cpu66h
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100khz、2軸脈沖輸出功能實(shí)現(xiàn)高精度定位控制。
高速計(jì)數(shù)器功能。
使用100khz(單相)2軸和10khz(單相)4軸的高速計(jì)數(shù)器功能，
即使是多軸控制，也可通過1臺(tái)設(shè)備實(shí)現(xiàn)cj1h-cpu66h參考手冊(cè)。軸數(shù)：2軸。
控制輸出i/f： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從pc傳送給nc211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度cj1h-cpu66h參考手冊(cè)。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
通過多任務(wù)g語言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對(duì)象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
abs編碼器對(duì)應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)abs型（絕對(duì)值輸出型）編碼器。
abs伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號(hào)用端子臺(tái)、以及專用電纜歐姆龍cj1h-cpu66h手冊(cè)。
采用g語言通過采用g語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
最多可安裝8個(gè)單元。輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)歐姆龍cj1h-cpu66h手冊(cè)。
輸入電壓：dc12～24v。
輸入電流：10ma。
外部連接：可卸端子塊。
用于高速輸入和不同應(yīng)用的各種基本輸入單元。
將來自外部設(shè)備的on/off信號(hào)接收到plc系統(tǒng)中以更新cpu單元中的i/o存儲(chǔ)器歐姆龍cj1h-cpu66h手冊(cè)。
現(xiàn)已提供新的高速輸入型號(hào)cj1w-id212和cj1w-id233。
這些單元可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力。控制輸出接口：ethercat通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：2軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(a)5v：0.46。
快速定位操作：使用plc啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用plc啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。

隨附存儲(chǔ)操作功能cj1h-cpu66h通信指令。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj11w-nc@@4)cj1h-cpu66h參考手冊(cè)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持ethercat的其它i/o設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。