輸入形式：ac輸入。
輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：20ms以下。
額定輸入電壓/電流：ac100v/7ma。
外部連接：2線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇a1sj71ar21網(wǎng)關(guān)設(shè)置。
通過端子臺(tái)上部的手指保護(hù)，
人體不會(huì)接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺(tái)型的遠(yuǎn)程i/o模塊直接安裝到機(jī)床上a1sj71ar21用于a6tbxe/a6tby36e/a6tbx54e/a6tby54e/a6tbx70e(共負(fù)極；源型)長(zhǎng)5m。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓及電流：ac100～120v 6ma。
輸入應(yīng)答時(shí)間：30ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出電壓：dc24v/ac240v，2a/1點(diǎn)，4a/個(gè)公共端a1sj71ar21網(wǎng)關(guān)設(shè)置。
輸出應(yīng)答時(shí)間：12ms。
輸出類型：繼電器。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
50點(diǎn)端子臺(tái)。
控制直流電動(dòng)機(jī)所需的i/o點(diǎn)數(shù)晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對(duì)直流電動(dòng)機(jī)供電。
用plc控制的直流傳動(dòng)系統(tǒng)中，plc的輸入除考慮主令信號(hào)外，
還需考慮合閘信號(hào)、傳動(dòng)裝置綜合故障信號(hào)、抱閘信號(hào)和風(fēng)機(jī)故障信號(hào)等。
plc的輸出主要考慮速度指令信號(hào)正向1~3級(jí)、反向1~3級(jí)、允許合閘信號(hào)和抱閘打開信號(hào)等。
一般情況下，一個(gè)用plc控制的可逆直流傳動(dòng)系統(tǒng)大約需12個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)，
一個(gè)不可逆的直流傳動(dòng)系統(tǒng)需9個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)。
三菱plc是三、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程a1sj71ar21網(wǎng)關(guān)設(shè)置。
控制電磁閥所需的i/o點(diǎn)數(shù)由電磁閥的動(dòng)作原理可知，
一個(gè)單線圈電磁閥用plc控制時(shí)需2個(gè)輸入及1個(gè)輸出，
一個(gè)雙線圈電磁閥需3個(gè)輸入及2個(gè)輸出，
一個(gè)按鈕需一個(gè)輸入;一個(gè)光敏開關(guān)需4個(gè)或2個(gè)輸入，
一個(gè)信號(hào)燈需1個(gè)輸出，波段開關(guān)，
有幾個(gè)波段就需幾個(gè)輸入，
一般情況、各種位置開關(guān)都需占用2個(gè)輸入點(diǎn)。
3c-2v/5c-2v同軸電纜。
雙重回路。
melsecnet(ⅱ)（遠(yuǎn)程i/o站）。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)三菱plc程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的的功能a1sj71ar21使用說明書。
三菱plc初始化程序。在三菱plc上電后，一般都要做一些初始始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作a1sj71ar21使用說明書。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，
對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。