選項板插槽1、2兩者都可以安裝。
ts003可作為2點溫度，2點模擬量輸入使用，
從而使得溫度輸入和模擬量輸入用1個模塊即可完成。控制輸出接口：ethercat通信執行的控制指令cpm2c-32cdtc-d手冊。
ethercat通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
i/o通信：64節點cpm2c-32cdtc-d
軸數：16軸。
已分配的單元數編號：1。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實現快速且精確地位置控制cpm2c-32cdtc-d手冊。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊商標。
快速定位操作：使用plc啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能cpm2c-32cdtc-d手冊。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持ethercat的其它i/o設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出歐姆龍可編程邏輯控制器手冊。輸入點數：32點。
輸入電壓：dc5v。
輸入電流：3.5ma。
外部接線：輸入功能可脈沖緩存。
sysbus遠程i/o從站機架：可以。
占用單元數：1單元（no.0～9）。
國際標準：u、c、n、l、ce。
omron已推出一種pc卡單元，它可以使用市售的pcmcia卡，
這些卡如以太網卡或存儲器卡是供個人計算機接口使用的最新支持歐姆龍可編程邏輯控制器手冊。
現在，這些卡的功能已可以在pc上得到運用。
實現了pc卡單元的商品化。
compobus/d（設備網）是一個開放式的多主控總線，
它是一種控制和數據信號混合的多位系統歐姆龍可編程邏輯控制器手冊。
compobus/s是一個高速on/off機器系統總線，
它對減少連接如傳感器和執行機構之類元器件的現場線極其理想。
除了cpu中內置的標準上位機鏈接端口外，
在cpu上還可安裝一塊有6種類型可供選擇的通信板，
這些任選通信板為sysmac link或sysmac net單元的連接，
為了與調制解調器/可編程終端、條形碼讀入器、溫度控制器
或任何一種帶rs-232c/rs-422設備的通信提供了簡捷的途徑。溫度傳感器單元。
鉑電阻輸入2點。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限dc電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、i/o點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展i/o單元，
最多可控制192點輸入輸出。
開關量僅有兩種相反的工作狀態，
例如高電平和低電平，繼電器線圈圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，plc可以直接輸入和輸出開關量信信號cpm2c-32cdtc-d手冊cpm2c-32cdtc-d安全注意事項。
有的plc將開關量稱為數字量。
開關量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開關，時間繼電器，過電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。